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J-GLOBAL ID：200902288922154258   整理番号：07A0375537

完全拘束型パラレルワイヤ駆動における目標内力を用いたフィードフォワード位置決め:第2報 摩擦補償の考察

著者 (4件)： 木野仁 (福岡工大) ,  八尋俊明 (福岡工大) ,  谷口祥平 (松下電工) ,  田原健二 (理研)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 12th  ページ： 214-219  発行年： 2007年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルワイヤ駆動ロボットはパラレルメカニズムの1種であり,...

シソーラス用語： 駆動機構 ,...
準シソーラス用語： ワイヤ駆動 ,...

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分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  伝動装置  (QB01070Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 拘束 ,  パラレル ,  ワイヤ駆動 ,  目標 ,  内力 ,  フィードフォワード ,  摩擦補償