文献

J-GLOBAL ID：200902290299859681   整理番号：09A0362660

高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計

Design of Time-Varying Controller Considering Robust Stability for High Frequency Vibration Modes

著者 (5件)： 小野雄平 (名古屋工大) ,  山元純文 (名古屋工大) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  岩崎誠 (名古屋工大) ,  松井信行 (名古屋工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-09  号： 21-30.32-42  ページ： 85-90  発行年： 2009年03月09日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工作機械やワーク搬送用の底部装置など,位置決め制御を必要とする無数の制御対象において,機器の小型・軽量化に伴う機構振動や,非線形摩擦に代表される駆動系に内在する各種非線形要素などが,高速性・高精度性向上の問題となる場合が多い。本稿では,多変数制御系に対する2自由度制御系をベースに,位置決め性能と機台振動抑制の両立を目的とし,位置決め応答中に制御目的の異なる制御系を滑らかに切り替える時変制御系を示した。なお,本手法は最適制御理論によって設計されるため,実際の設計では高次振動モードに対するロバスト安定化を考慮した制御系設計を行う必要がある。ボールねじ駆動テーブル装置を用いた実験により,本手法の有効性を示した。

シソーラス用語： *振動モード ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  *時変系 ,  制御系 ,  *振動 ,  *最適制御 ,  *ボールねじ ,  テーブル【機械要素】 ,  調節器
準シソーラス用語： *ロバスト安定性 ,  *位置決め制御 ,  *高次モード ,  *制御設計 ,  *多変数制御 ,  *レギュレータ

分類 (3件)： 振動一般  (BB02010D) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

引用文献 (8件)：

• Kaiji Satou: “Friction Characteristic and Ultra-precision Positioning”, JSME, Vol.104, No.9, pp. 610-611(2001)
• Jiro Otsuka, Sadaji Hayama, Yasuji Ohashi: “Present and Future Technologies of Precision and Ultra-Precision Positioning”, JSPE, Vol.67, No.2, pp. 173-178(2001)
• A. Yamamoto, H. Miyagawa, H. Hamamatsu, S. Goto, M. Nakamura: “High-Speed Positioning Control for Linear Motor Driving Table without Base Vibration”, JSPE, Vol.70, No.5, pp. 645-650(2004)
• D. Kawase, Y. Higuchi, K. Ito, M. Kawafuku, M. Iwasaki, H. Hiromu: “Fast and Precise Positioning Control Using LMI-based Command Shaping Considering Stand Vibration Suppression” Paper of Technical Meeting on IIC, Vol.IIC-07-89(2007)
• S. Hara, K. Yoshida: “Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using Time-Varying Criterion Function”, JSME, Vol.60, No.570, pp. 424-429(1994)

タイトルに関連する用語 (3件)： 振動モード ,  ロバスト安定性 ,  制御系設計