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J-GLOBAL ID：200902293036263066   整理番号：04A0583074

関節剛性調整機構SATの応用 1脚式ロボットの開発

Application of Joint Stiffness Adjustment Mechanism SAT. Development of a 1-Legged Robot.

著者 (4件)： 田中駿一 (鈴鹿工高専) ,  白井達也 (鈴鹿工高専) ,  田中信行 (鈴鹿工高専) ,  冨岡巧 (鈴鹿工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 2P2-L1-22  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のロボットは走ったり,跳んだりといったダイナミックな動作...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 関節 ,  剛性 ,  SAT ,  応用 ,  脚式ロボット ,  開発