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J-GLOBAL ID：200902293605178544   整理番号：06A0879256

人間と接するロボットRI-MANの開発

著者 (8件)： 小田島正 (理研) ,  大西正輝 (理研) ,  大西正輝 (産業技術総合研) ,  田原健二 (理研) ,  向井利春 (理研) ,  平野慎也 (理研) ,  LUO Zhiwei (理研) ,  LUO Zhiwei (神戸大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
巻： 16th  ページ： 71-74  発行年： 2006年09月25日 
JST資料番号： L1193A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センターでは...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *介助ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 日本学術会議 人間と降格研究連絡委員会. 社会安全への安全工学の役割. 2000
• 広瀬茂男. 多自由度ロボットの干渉駆動. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 2, 128-135
• ODASHIMA, T. Hierarchical control structure of a multilegged robot for environmental adaptive locomotion. Artificial Life Robotics. 2003, 6, 1 and 2, 44-51
• 中島弘道. 前後識別可能な反射板を用いた音源定位システム. 第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, 2005. 2005, 223-224
• 向井利春. ロボットへの装着を目的とした柔軟な面状触覚センサの開発. 超五感センサの開発最前線. 2005, 263-271

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  RI ,  MAN ,  開発