特許
J-GLOBAL ID：200903000225820118
映像オブジェクトの軌跡画像合成装置およびそのプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-054357
公開番号（公開出願番号）：特開2008-219489
出願日： 2007年03月05日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】1台のカメラの運用で、映像オブジェクトの移動軌跡をカメラ映像上に重畳した合成画像映像を全自動で作成する、軌跡画像合成装置およびそのプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】映像オブジェクトの軌跡画像合成装置は、移動する被写体をカメラにより撮影した映像信号と、被写体を撮影したときのカメラの姿勢状態に関する情報を含むカメラパラメータとから、被写体に対応する映像オブジェクトの移動軌跡を算出し、その映像オブジェクトの移動軌跡を表す軌跡画像とカメラによって撮影された映像とを合成する映像オブジェクトの軌跡画像合成装置で、探索位置更新設定手段と、閾値決定手段と、オブジェクト領域選定手段と、2次元予測位置算出手段と、オブジェクト3次元位置算出手段と、オブジェクト3次元位置記憶手段と、軌跡画像生成手段と、軌跡画像合成手段と、を備える構成とした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動する被写体をカメラにより撮影した映像と、前記被写体を撮影したときの前記カメラの姿勢および画角に関する情報を含むカメラパラメータとから、前記被写体に対応する映像オブジェクトの移動軌跡を算出し、その算出した映像オブジェクトの移動軌跡を表す軌跡画像と前記カメラによって撮影された映像とを合成する映像オブジェクトの軌跡画像合成装置であって、
前記映像を構成する映像フレーム内における前記映像オブジェクトの探索範囲を設定する探索位置更新設定手段と、
前記映像フレームの輝度のヒストグラムである輝度ヒストグラムを生成し、当該輝度ヒストグラムに基づいて、前記探索位置更新設定手段によって設定された探索範囲から前記映像オブジェクトを抽出するための前記輝度に対する閾値と、当該閾値より輝度の高い領域を抽出するか、もしくは、低い領域を抽出するかを決定し、決定された前記領域の画像を、前記映像オブジェクトを含む前景画像として抽出する閾値決定手段と、
前記閾値決定手段によって抽出された前記前景画像から、前記映像オブジェクトの画像特徴を利用して前記映像オブジェクトを選定するオブジェクト領域選定手段と、
前記オブジェクト領域選定手段によって選定された前記映像オブジェクトの前記映像フレーム内における位置から、当該映像フレームの次の前記映像フレーム内における前記映像オブジェクトの位置を示す2次元予測位置を算出する2次元予測位置算出手段と、
前記オブジェクト領域選定手段によって選定された映像オブジェクトの前記映像フレーム内における位置と前記カメラパラメータとに基づいて、当該映像フレームが撮影された時点の前記被写体の実空間における位置を示す3次元位置を算出するオブジェクト3次元位置算出手段と、
前記オブジェクト3次元位置算出手段によって得られた3次元位置を記憶するオブジェクト3次元位置記憶手段と、
前記オブジェクト3次元位置記憶手段に記憶された3次元位置に基づき、前記軌跡画像を生成する軌跡画像生成手段と、
前記軌跡画像生成手段で生成された前記軌跡画像と前記映像フレームとを合成して出力する軌跡画像合成手段と、を備え、
前記探索位置更新設定手段が、前記2次元予測位置算出手段によって算出された2次元予測位置に基づいて、前記次の映像フレームの前記探索範囲を設定する、ことを特徴とする映像オブジェクトの軌跡画像合成装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5C122DA30
, 5C122EA42
, 5C122FH01
, 5C122FH18
, 5C122FH22
, 5C122FH24
, 5C122GA20
, 5C122GA24
, 5C122GA31
, 5C122HB01
, 5C122HB05
