特許
J-GLOBAL ID：200903007041020172

ロボットの顎装置及びその制御方法

発明者：
小嶋 秀樹

小嶋 秀樹 について


出願人/特許権者：
独立行政法人情報通信研究機構

独立行政法人情報通信研究機構 について


代理人 (2件)： 新保 斎 ,  渡邊 敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-115767
公開番号（公開出願番号）：特開2004-321217
出願日： 2003年04月21日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】ロボットの顎部分を、簡易な構造で構成しながらも、自然な形態で動作させる装置と、その制御方法を提供すること。【解決手段】略U字形状の下顎部と、その下顎部の左右上端部を、それぞれ軸支して、下顎部を回動自在に支持する左右一対の下顎部回動支持ジョイントと、その左右下顎部回動支持ジョイントに対して下顎部を回動させる左右一対の下顎部回動駆動手段とを備え、下顎部回動駆動手段の駆動によって、下顎部を回動させることで、口部を開閉させ、また、左右下顎部回動支持ジョイントと、頭部骨格に固設された左右一対のベースとをそれぞれ連結する左右一対のリンク部と、その左右ベースに対してそれぞれ左右リンク部を回動させる左右一対のリンク部回動駆動手段とを備え、リンク部回動駆動手段の駆動によって、リンク部を回動させることで、下顎部を略前後左右方向にも移動させる。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
頭部骨格と、それに連結された下顎部とを少なくとも備えたロボットにおいて、 略U字形状の下顎部と、 その下顎部の左右上端部を、それぞれ軸支して、下顎部を回動自在に支持する左右一対の下顎部回動支持ジョイントと、 その左右下顎部回動支持ジョイントに対して下顎部を回動させて、口部を開閉させる左右一対の下顎部回動駆動手段と、 左右下顎部回動支持ジョイントと、頭部骨格に固設された左右一対のベースとをそれぞれ連結する左右一対のリンク部と、 その左右ベースに対してそれぞれ左右リンク部を回動させて、下顎部を略前後左右方向にも移動させる左右一対のリンク部回動駆動手段とを備えたことを特徴とするロボットの顎装置。
IPC (4件)：
A63H3/36 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10
FI (4件)：
A63H3/36 C ,  B25J5/00 F ,  B25J9/00 Z ,  B25J9/10 Z
Fターム (19件)：
2C150CA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DC01 ,  2C150EB01 ,  2C150EB37 ,  2C150EC18 ,  2C150EC19 ,  2C150ED09 ,  2C150ED37 ,  2C150ED41 ,  2C150EH07 ,  2C150EH11 ,  2C150FB14 ,  3C007BS27 ,  3C007HS27 ,  3C007HT11 ,  3C007HT24 ,  3C007WA03 ,  3C007WC25
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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