全方位回転球面モータおよびこの回転制御方法

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-172778
公開番号（公開出願番号）：特開2009-296864
出願日： 2008年06月03日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：

【課題】回転角に制限が無く全方位に回転動作ができ、平均の回転誤差が数度程度以下の球面モータを構成し、その回転を制御する。【解決手段】球体あるいは球殻の表面あるいは内部に描かれる同心の球面上に均一あるいはほぼ均一に永久磁石12を持つ回転子10、球面あるいは球面の一部に、平面に射影した場合に平面内の直交する2つの軸に平行に、多数配置した電磁石22を持つ固定子20、回転子の支持機構30、電磁石の励磁回路40、電磁石の励磁用電源50、および、電磁石22の励磁パターンを時々刻々生成して電磁石の励磁回路40に送信する制御装置60から成る全方位回転球面モータにおいて、固定子20に配置された電磁石22のうち回転子10に配置された永久磁石12の微小時間が経過後の位置近傍にあるものを引力が発生するように励磁し、その他の電磁石22を斥力が発生するように励磁し、この励磁パターンを時々刻々変化させることにより回転子10を回転制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

球面あるいは球面の一部に、平面に射影した場合に平面内の直交する2つの軸に平行に、多数配置した電磁石のうち、球体あるいは球殻の表面あるいは内部に描かれる同心の球面上に、均一あるいはほぼ均一に永久磁石を複数配置した回転子の、永久磁石の微小時間が経過後の位置近傍にあるものを引力が発生するように励磁し、その他の電磁石を斥力が発生するように励磁し、この励磁パターンを時々刻々変化させることにより回転子を回転させる全方位回転球面モータの回転制御方法。

IPC (1件)：

H02K 57/00

FI (1件)：

H02K57/00

引用特許：

出願人引用 (5件)

球状ロータを有する電動機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-220001 出願人：三菱重工業株式会社
球面モータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-123968 出願人：松下電器産業株式会社
球面モータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-142028 出願人：松下電器産業株式会社

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