特許
J-GLOBAL ID:200903026657260163
モータ制御方法およびその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
津川 友士
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-350046
公開番号(公開出願番号):特開2001-169580
出願日: 1999年12月09日
公開日(公表日): 2001年06月22日
要約:
【要約】【課題】 安価で処理速度が遅い制御マイコンを用いた場合にも、運転条件急変時の制御系の追従性と安定性との劣化を抑制する。【解決手段】 2つの指令値r1、r2を入力として非干渉化処理を行ってインバータ2に供給すべき操作量u1、u2を出力する非干渉化処理部1として、r1とu1との間に介在する制御器(y1用の制御器)C11と、r2とu2との間に介在する制御器(y2用の制御器)C22と、制御器C11の出力と制御器C22の出力との間に介在する制御器C12と、制御器C22の出力と制御器C11の出力との間に介在する制御器C21と、制御器C11の出力と制御器C21の出力とを加算する第1加算部11と、制御器C12の出力と制御器C22の出力とを加算する第2加算部12とを含むものを採用している。
請求項(抜粋):
複数の制御量に基づいてモータ(3)を制御する方法であって、複数の制御量間を直接非干渉化することを特徴とするモータ制御方法。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P 5/00 G
, G05B 11/32 A
Fターム (22件):
5H004GA05
, 5H004GA08
, 5H004GB08
, 5H004HA08
, 5H004HB08
, 5H004HB14
, 5H004JA23
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB37
, 5H550AA20
, 5H550BB02
, 5H550BB07
, 5H550DD04
, 5H550EE10
, 5H550HB07
, 5H550JJ03
, 5H550JJ24
, 5H550LL01
, 5H550LL22
, 5H550LL32
, 5H550LL33
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