特許
J-GLOBAL ID:200903027895473783

モデル予測制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-169393
公開番号(公開出願番号):特開平7-028506
出願日: 1993年07月08日
公開日(公表日): 1995年01月31日
要約:
【要約】【目的】 冗長な操作量を目標値に追従させることができるモデル予測制御方式を提供する。【構成】 操作量に対する目標値を設定する機能、制御演算において操作量の目標値偏差を含めた評価関数を最小化する最適操作量算出機能を設ける。また制御モードスイッチや操作量の自由度、可制御性、可観測性を判定する機能を設ける。【効果】 プラント稼動中に運転員が制御系の構造を自由に変更できる。制御モードにより操作量に自由度が生じた場合、操作量が目標値に追従するように制御することができる。また、各制御モードで、制御量、操作量が目標値に追従するか否か、制御構造が可制御、可観測条件を満たすかを判定できる。
請求項(抜粋):
複数の操作量と複数の制御量とを有する制御対象に対し、この制御対象の動特性モデルを用いて制御量未来値を予測する手段と、制御量および操作量に対する各々の未来の目標値である制御量未来値および操作量未来値を設定する手段と、制御量未来値とこの制御量の目標値との差信号、操作量未来値とこの操作量の目標値との差信号、および操作量の変化率信号の各信号の和で表される評価関数を最小化する操作量を算出する制御演算手段と、を備えることを特徴とするモデル予測制御装置。
IPC (2件):
G05B 13/04 ,  G05B 13/02

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