特許
J-GLOBAL ID：200903029286170840
コミュニケーションロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-367228
公開番号（公開出願番号）：特開2005-131713
出願日： 2003年10月28日
公開日（公表日）： 2005年05月26日
要約：
【構成】 環境内に設置される周囲状況観測装置16によって周囲の状況が観測され、人間P2等に装着される人間用観測装置18によって当該人間の視点からの状況が観測され、また、ロボット本体12によって当該ロボットの視点からの状況が観測される。展示物B1...や人間用観測装置18等には赤外線タグ14等が取り付けられ、これによって各観測装置では識別情報を含むデータが取得される。したがって、このような環境内における人間や展示物等の間のインタラクションが観測され、その人間の行動履歴がデータベースに逐次記録される。そして、対話相手についての過去の行動データを解析し、その状態に基づいて、対話相手に提示すべき案内や推薦等の行動が決定され、ロボット本体12は当該行動を実行する。 【効果】 対話相手の過去の行動に応じた行動を提示することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
対話対象の行動を観測してコミュニケーションをするコミュニケーションロボットであって、
前記対話対象の行動履歴を取得するセンサ、
前記センサによって取得された前記行動履歴を記録する記録手段、
前記対話対象から対話相手を決定する相手決定手段、
前記記録手段に記録された前記対話相手に関する行動履歴に基づいて当該ロボットの行動を決定する行動決定手段、および
前記行動決定手段によって決定された前記行動を実行する実行手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/00 Z
, B25J13/08 Z
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007KS11
, 3C007KS12
, 3C007KS13
, 3C007KS18
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KT04
, 3C007KX02
, 3C007KX19
, 3C007MT14
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 3C007WA28
, 3C007WB17
, 3C007WB26
, 3C007WC03
