特許

J-GLOBAL ID：200903032762516335

空気圧シリンダにおける駆動制御方法

発明者： 芥田 友彦 ,  成清 辰生
出願人/特許権者： シーケーディ株式会社 ,  芥田 友彦
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-319446
公開番号（公開出願番号）：特開平5-321904
出願日： 1991年12月03日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：

【要約】【目的】 空気圧シリンダを円滑駆動すると共に、ピストンの中間位置停止精度を向上する。【構成】 ロッドレスシリンダ21のピストン22の位置は位置検出器31によって検出される。制御コンピュータ34は位置検出器31から得られるピストン位置情報に基づいて電磁開閉弁制御回路36を制御する。電磁開閉弁制御回路36は制御コンピュータ34の指令に基づいて電磁開閉弁25,26,27,28,30をPWM制御する。電磁開閉弁25はロッドレスシリンダ21の加圧室21aへの圧力エア供給を制御し、電磁開閉弁27は圧力エア供給源24からロッドレスシリンダ21の加圧室21bへの圧力エア供給を制御する。電磁開閉弁26,28は排気用であり、電磁開閉弁30は両加圧室21a,21bの連通及び遮断を制御する。

請求項（抜粋）：

空気圧シリンダのピストンの起動位置から目標停止位置までの移動領域を駆動制御領域と停止制御領域とに分け、駆動制御領域ではピストンの位置及び各位置の速度を検出すると共に、検出速度が各位置毎に予め設定された理想速度に近づくようにエア供給制御用比例弁の弁開度をファジィ推論で決定し、駆動制御領域から停止制御領域へ移行する際には一定速度となるようにエア供給制御を行ない、停止制御領域ではピストンの位置のみを検出すると共に、ピストンが目標停止位置の手前の所定位置に達した時にピストンに対して制動を掛けるようにした空気圧シリンダにおける駆動制御方法。

IPC (2件)：

F15B 9/09 ,  F15B 11/06

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-088810
  
• 特開昭51-064190
  
• 特開昭63-068912
  
• 特開昭60-030804