直交2軸構成の切削装置の制御方法およびその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：津川友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-107178
公開番号（公開出願番号）：特開平7-319523
出願日： 1994年05月20日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【目的】直交2軸構成の切削装置を円軌跡に沿って動作させる場合に、動作速度を低下させることなく、円軌跡に対する高い軌跡精度を達成する。【構成】直交座標系上の動作目標値、切削装置5の直交座標系上の位置(座標値)を、第1座標変換部1、第2座標変換部2により極座標系上の座標値に変換して、PI制御、PID制御等を行なう制御部3に供給し、制御部3から出力される極座標系上の動作指令値を第3座標変換部4により直交座標系上の動作指令値に変換して切削装置5に供給する。

請求項（抜粋）：

直交座標系上の目標座標値が与えられたことに応答して、直交2軸構成の切削装置(5)の切削部の直交座標系上の現在の座標値と上記目標座標値との差を小さくすべく積分要素を用いて直交2軸構成の切削装置(5)のフィードバック制御を行なう直交2軸構成の切削装置(5)の制御方法において、上記目標座標値と上記現在の座標値とを共に極座標系上の座標値に変換して両者の差を小さくすべく極座標系上の座標値による動作指令値を得、極座標系上の座標値による動作指令を直交座標系上の座標値による動作指令に変換して直交2軸構成の切削装置(5)に供給することを特徴とする直交2軸構成の切削装置の制御方法。

IPC (6件)：

G05B 19/4093 , B23Q 15/013 , B25J 9/02 , B25J 9/10 , G05B 19/18 , B24B 49/00

FI (2件)：

G05B 19/403 P , G05B 19/18 C

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