ビジュアルフィードバック制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-077603
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266410
出願日： 1993年03月11日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
要約：

【要約】【目的】ビジュアルフィードバック制御に画像予測機能を持つモデルを持たせることにより予測制御を実現する。また、モデルの自動学習機能により、制御則の自動構築を可能にする。【構成】 TVカメラ、画像データ記憶部、画像予測部(ニューラルネットワークによる予測モデル)、制御性能判定部、操作量最適化部より構成される。更に、予測画像表示部、制御目標、制約条件を設定する目標画像・制約条件設定部、それ等のヒューマンインターフェイス部を有する。【効果】対象の動きを予測しながらそれを考慮した制御が実現でき、特に、対象の画像情報が制約条件を満たしながら目標画像になるべく一致するような最適制御が可能となる。

請求項（抜粋）：

制御対象を観察して画像データを発生する撮影手段と、少なくとも前記画像データ及び前記制御対象に供給される操作量データを経時的に記憶する記憶手段と、記憶された画像データ、操作量データ及び未来の操作量を前記制御対象の未来の画像を予測する予測モデルに与えて未来の予測画像を得る画像予測手段と、設定された制約条件を満たしながら設定された目標画像に前記予測画像を近付ける操作量を算出する最適操作量演算手段と、を備えるビジュアルフィードバック制御装置。

IPC (3件)：

G05B 13/04 , G05B 13/02 , G05B 23/02

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-073286
特開昭64-057304
特開昭60-245001

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