医療用マニピュレータの操作用インタフェース

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中井潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-137964
公開番号（公開出願番号）：特開平10-314175
出願日： 1997年05月14日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：

【要約】【課題】誤った駆動指令を出しても、直ちにマニピュレータが誤った方向へ駆動することを避けることができ、手術作業を行いながらの操作を可能とし、手術支援機としての安全性の高い医療用マニピュレータの操作用インタフェースを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータの操作者の身体の一部の動きを計測する計測手段と、該操作者が観察可能な範囲に取り付けられるとともに、前記計測手段の出力信号に応じて前記医療用マニピュレータの駆動方向を指示する方向指示器と、前記医療用マニピュレータを、前記方向指示器の指示する方向に駆動するための駆動指令を出力するスイッチで構成される。

請求項（抜粋）：

医療用マニピュレータの操作者の身体の一部の動きを計測する計測手段と、該操作者が観察可能な範囲に取り付けられるとともに、前記計測手段の出力信号に応じて前記医療用マニピュレータの駆動方向を指示する方向指示器と、前記医療用マニピュレータを、前記方向指示器の指示する方向に駆動するための駆動指令を出力するスイッチで構成されることを特徴とする医療用マニピュレータの操作用インタフェース。

引用特許：

審査官引用 (4件)

手術用マニピュレータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-108705 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-014653 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平1-097994

全件表示

前のページに戻る