適応制御システムにおけるロバスト推定方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：津川友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-280995
公開番号（公開出願番号）：特開平8-137511
出願日： 1994年11月15日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】パラメータ推定の収束性を高め、かつロバスト化のために不感帯を設定する。【構成】制御対象の入出力信号を入力として推定パラメータベクトルθ(k)を得る推定器2において、数1の推定則における重み係数λ2(k)を数2により設定する。【数1】【数2】

請求項（抜粋）：

制御対象(1)の動特性をオンライン推定することにより制御対象(1)を適応的に制御する適応制御システムにおけるロバスト推定方法であって、スケーリング形一般化適応則の重み係数λ2(k)を数1により定めることを特徴とする適応制御システムにおけるロバスト推定方法。【数1】

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