特許

J-GLOBAL ID：200903057018227450

制御装置

発明者： 飯 野 穣 ,  高 木 康 夫
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-228999
公開番号（公開出願番号）：特開平7-084608
出願日： 1993年09月14日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【目的】 制御対象の特性に合った制御量予測ができるように効率よく制御系を調整でき、ノイズを受ける制御対象に対しても広い予測範囲に渡り精度の高い予測ができる制御装置を提供する。【構成】 制御装置は、操作量と制御量の観測値とから制御対象の動特性モデルに基づき制御対象の状態量を推定する複数の状態観測器(2.1〜2.Np )と、各状態観測器について、各状態観測器の内部に用いる外乱モデルと観測ノイズモデルとに対する周波数特性を調整する調整手段(5)と、複数の状態観測器で推定された各状態量から対応する未来制御量を予測する複数の予測手段(3.1〜3.Np )と、予測手段で予測された各未来制御量の互いに異なる予測時間における部分をつなぎあわせて新たな未来制御量を合成する予測応答合成手段(6)と、この合成された未来制御量が与えられた未来目標値に追従するように操作量を決定する操作量算出手段(4)と、を備えている。

請求項（抜粋）：

操作量と制御量の観測値とから制御対象の動特性モデルに基づき制御対象の状態量を推定する複数の状態観測器と、前記各状態観測器について、前記各状態観測器の内部に用いる外乱モデルと観測ノイズモデルとに対する周波数特性を調整する調整手段と、前記複数の状態観測器で推定された各状態量から対応する未来制御量を予測する複数の予測手段と、前記予測手段で予測された各未来制御量の互いに異なる予測時間における部分をつなぎあわせて新たな未来制御量を合成する予測応答合成手段と、この合成された未来制御量が与えられた未来目標値に追従するように操作量を決定する操作量算出手段と、を備えたことを特徴とする制御装置。