特許
J-GLOBAL ID：200903067933605755
位置決めユニット及びこれを用いた位置決めアーム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
井出 哲郎
, 成瀬 勝夫
, 中村 智廣
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2003013249
公開番号（公開出願番号）：WO2004-035270
出願日： 2003年10月16日
公開日（公表日）： 2004年04月29日
要約：
例えば内視鏡を用いた外科手術において、手術用具を挿入するために人体に開設した穴を押し拡げることなく、かかる手術用具の先端を体内において処置が必要な部位へ位置決めするユニットを提供する。このユニットは手術用具等の可動部材に対して枢動自在に接続されると共に互いに平行に且つ往復動自在に設けられた第1及び第2の出力軸と、この第1の出力軸に対して任意の進退量を与えると共に、前記第2の出力軸に対しては第1の出力軸の進退量と常に一定比率(≠1)の進退量を与える駆動手段とから構成されている。
請求項（抜粋）：
可動部材を保持すると共にその配設角度を変更し、前記可動部材の先端を位置決めするユニットであって、
先端が上記可動部材に対して枢動自在に接続されると共に互いに平行に且つ往復動自在に設けられた第1及び第2の出力軸と、この第1の出力軸に対して任意の進退量を与えると共に、上記第2の出力軸に対しては第1の出力軸の進退量と常に一定比率(≠1)の進退量を与える駆動手段とを備えたことを特徴とする位置決めユニット。
IPC (4件)：
A61B 19/00
, B25J 9/06
, B25J 17/00
, B25J 17/02
A61B19/00 502
, B25J9/06 A
, B25J17/00 H
, B25J17/02 B
3C007AS35
, 3C007BS09
, 3C007BS26
, 3C007BT04
, 3C007CT05
, 3C007CV06
, 3C007CW06
, 3C007HS27
, 3C007HT02
, 3C007HT12
, 3C007HT19
, 3C007HT22
