特許

J-GLOBAL ID：200903069338459845

適応型周波数成形制御方法およびその装置

発明者： 小坂 学 ,  赤松 敏行 ,  福岡 明宏
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (1件)： 津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-224749
公開番号（公開出願番号）：特開平7-084605
出願日： 1993年09月09日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【目的】 高域の外乱に強いだけでなく、パラメータ変動にも強い閉ループ制御系を得る。【構成】 高域の外乱に対処するために、感度関数、相補感度関数を規範感度関数、規範相補感度関数にそれぞれ一致させるべく制御器のゲインを調整し、しかも、パラメータ変動を監視してパラメータ変動を補償すべく制御器のゲインを調整する。

請求項（抜粋）：

制御器(1)および制御対象(2)により構成される閉ループ系の感度関数、相補感度関数をそれぞれ規範感度関数、規範相補感度関数に一致させるべく制御器(1)のゲインを調整するとともに、制御対象(2)のパラメータ変動を監視して、パラメータ変動を補償すべく制御器(1)のゲインを調整することを特徴とする適応型周波数成形制御方法。