ロボットおよびロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福島祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-291849
公開番号（公開出願番号）：特開2006-102861
出願日： 2004年10月04日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：

【課題】人との共同行為によってゴミを回収する目的を達成しかつ人との相互依存的および相互構成的な関係を築くことが可能なロボットおよびロボットシステムを提供することである。【解決手段】ゴミ箱ロボット100の制御用コンピュータ20は、本体部1の周囲に人を検出した場合には、本体回転用モータ23により人の方向に本体部1を向ける。予め記憶された複数の行為のうちいずれかをランダムに選択する。選択された行為を実行するようにディスプレイ11、音声合成装置22、スピーカ14、本体回転用モータ23および移動用モータ24を制御する。所望のゴミがゴミ収容部30内に投入された場合には、本体回転用モータ23により本体部1を人の方に向け、感謝の気持ちを本体部1の動き、スピーカ14による発話およぴディスプレイ11に表示された表情により表し、選択された行為の選択確率を増加させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ゴミ収容部を有する本体部と、音声出力による発話、表情の表示および前記本体部の動きの少なくとも1つの行為により意思を表現する表現手段と、前記本体部の周囲の人を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段の検出結果を受け、前記表現手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第1の検出手段により人が検出された場合に、前記表現手段によりゴミを拾うという人の行為を誘発するための行為を実行することを特徴とするロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B65F 1/14

FI (3件)：

B25J13/00 Z , B25J5/00 A , B65F1/14 B

Fターム (20件)：

3C007AS15 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007KS08 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KV11 , 3C007KX02 , 3C007LV02 , 3C007LW12 , 3C007WA16 , 3C007WB13 , 3C007WB28 , 3C007WC07 , 3C007WC16 , 3E023AA14 , 3E023LA10

引用特許：

出願人引用 (2件)

掃除ロボットおよびその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-145453 出願人：井上利勅
ごみ箱
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-231478 出願人：名古屋コンテナー株式会社

審査官引用 (1件)

ごみ箱
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-231478 出願人：名古屋コンテナー株式会社

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