特許
J-GLOBAL ID:200903081834733760

制御対象のパラメータ推定方法およびその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 津川 友士
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-218655
公開番号(公開出願番号):特開平7-072905
出願日: 1993年09月02日
公開日(公表日): 1995年03月17日
要約:
【要約】【目的】 外乱に強いパラメータ推定を達成する。【構成】 制御対象1の入力信号、出力信号を検出し、該当時点において設定されている伝達関数のパラメータに基づいて必要なノルムを算出し、算出されたノルムに基づいてパラメータを更新し、所定回数だけ上記一連の処理を反復する。
請求項(抜粋):
制御対象(1)への入力信号および制御対象(1)からの出力信号に基づいて制御対象のパラメータを推定する方法であって、入力信号および出力信号を検出し、入力信号のノルム、出力信号に対応する信号のノルム、出力信号と該当時点において設定されているパラメータの一部とに基づいて定まる信号のノルム、出力信号と入力信号と該当時点において設定されているパラメータのうち、他の一部とに基づいて定まる信号のノルムを算出し、算出されたノルムに基づいてパラメータの推定値を更新し、所定回数だけ上記一連の処理を反復することを特徴とする制御対象のパラメータ推定方法。

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