特許

J-GLOBAL ID：200903084243578650

ロボットシミュレータおよびシミュレーションプログラム

発明者： 神田 崇行 ,  大島 千佳 ,  石黒 浩
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-099602
公開番号（公開出願番号）：特開2006-272537
出願日： 2005年03月30日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【構成】 ロボットシミュレータ100はコンピュータ102を含み、コンピュータ102はタッチスクリーン104にロボットのモデルを表示する。開発者がタッチスクリーン104を通してモデルに触ると、触った部位に予め対応づけられているコミュニケーション行動(反応)を再現する。たとえば、モデルの頭を撫でると、モデルは「なーに」と発話して、手を振るようにアニメーション表示される。 【効果】 オフラインでロボットを開発できる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

少なくとも身体動作を含むコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットのロボットシミュレータであって、 前記コミュニケーションロボットのモデルを画面表示する画面表示手段、 前記画面表示手段に関連して設けられるポインティングデバイス、および 前記ポインティングデバイスの入力に応じて、前記モデルの身体動作をアニメーション表示するアニメーション表示手段を備える、ロボットシミュレータ。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  G06N 3/00

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  G06N3/00 550E

Fターム (7件)：

3C007CS08 ,  3C007JU03 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WC04 ,  3C007WC07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• コミュニケーションロボットおよびその開発支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-281625   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所