特許
J-GLOBAL ID：200903089734319275
医療用マニピュレータ装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-086307
公開番号（公開出願番号）：特開平9-276289
出願日： 1996年04月09日
公開日（公表日）： 1997年10月28日
要約：
【要約】【課題】 制御的な非常事態が発生しても、患者を傷つけるおそれがない等、手術支援機器としての安全性の高い外科医療用マニピュレータ装置を提供する。【解決手段】 一つの固定された球面ジョイント2と、二次元位置出し機3によって移動する他方のジョイント6と、これら2つのジョイント2、6を結んだ直線上に医療器具4を支持するための支持手段で構成される。
請求項（抜粋）：
一つの固定された球面ジョイントと、二次元位置出し機によって移動する他方のジョイントと、該2つのジョイントを結んだ直線上に医療器具を支持するための支持手段で構成されることを特徴とする医療用マニピュレータ装置。
IPC (2件)：
A61B 19/00 502
, B25J 9/06
A61B 19/00 502
, B25J 9/06 Z
