特許
J-GLOBAL ID：200903094363541763
制御系の状態判別方法およびその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-223410
公開番号（公開出願番号）：特開平7-078023
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 制御系の安定判別に必要な諸量の設定の試行錯誤回数を著しく低減するとともに、保守性を大幅に低減する。【構成】 制御対象3への入力信号uのパワーpower(u)と、伝達関数Φ,Δおよび入力信号uに基づいて定まる信号z=ΦΔuのパワーpower(z)とを算出し、両パワーの大小に基づいて制御系が安定か否かを判別する。
請求項（抜粋）：
動作指示信号が制御器(2)を介して制御対象(3)に供給されるとともに、制御対象(3)からの出力信号が制御器(2)にフィードバックされてあり、しかも制御対象(3)と並列に加法的不確かさ(4)を有している制御系が安定状態か否かを判別する方法であって、制御対象(3)への入力信号のパワーと、制御器(2)および制御対象(3)に基づいて定まる伝達関数、加法的不確かさ(4)の伝達関数および制御対象(3)への入力信号に基づいて定まる信号のパワーを得、両信号パワーの大小に基づいて制御系が安定か否かを判別することを特徴とする制御系の状態判別方法。
IPC (2件)：
G05B 23/02 301
, G05B 23/02
