研究者
J-GLOBAL ID：200901000825973832   更新日: 2024年02月01日

中里 裕一

ナカザト ユウイチ | Nakazato Yuichi
所属機関・部署：
日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科

日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
ホームページURL (1件)： https://www.nit.ac.jp/lab/robot/lab1-2.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2021 - 2024 モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究
  • 2018 - 2021 モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究
  • 2018 - 2021 短脚二足歩行ペットロボットの研究
  • 2016 - 2018 モグラの地中掘削行動の機構学的解析の研究
  • 2015 - 2016 地中掘削型救助支援ロボットも研究(モグラの生体模倣による工学への応用)
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論文 (45件)：
  • Yuichi Nakazato, Kitau Takase, Kensuke Takita, Masaru Higuchi. Kinetic Analysis of Lower Limb Power Assist Suits with Biarticulate Muscle Structure. Mechanisms and Machine Science. 2022. 122 MMS. 532-540
  • Yuichi Nakazato, Akihito Ito, Nobuhiko Araki, Kensuke Takita, Masaru Higuchi. Study on compact and lightweight mechanism for pet robot used in reminiscence therapy. Proc. of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology. 2019
  • Toshinari Akimoto, Keisuke Maruyama, Toyomi Miyagawa, Yuichi Nakazato, Yasuhiro Kushihashi. Pursuing a Possibility of Fabricating Moisture Measurement Devices Using Microwaves Passing through Materials -Proposition of Measuring Quantity of Water Level Using Microwaves Passing through the Water Tank as the First Step of Development-. SENSORS AND MATERIALS. 2019. 31. 10. 3189-3196
  • 中里 裕一, 京島 建多, 滝田 謙介, 樋口 勝. 短脚二足歩行ペットロボットの研究(第2報 回想療法を考慮したペットロボット). 日本機械学会論文集. 2018. 84. 868. 18-00313
  • Yuichi NAKAZATO, Kenta KYOUJIMA, Masaru HIGUCHI, Kensuke TAKITA. Pet robots for the reminiscence therapy. EMAP2017(19th International Conference on Electric Materials and Packaging 2017). 2017. CDROM
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MISC (217件)：
  • 中里裕一, 岸大智. 3Dプリンターを用いた血管内自走カテーテルの設計手法の検討. LIfe2022 講演論文集. 2022
  • 岸 大智, 中里 裕一. ぜん動運動型能動カテーテルの研究 -屈曲機構を考慮した前進機構の開発-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2P2-E05
  • 古川 大晟, 中里 裕一, 樋口 勝, 有賀 幸則. 大腸内視鏡検査の自動化装置の小型化に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2P2-E04
  • 大郷 竜也, 中里 裕一, 川上 壮太郎. モグラの胴体動作解析と旋回機構の研究 -モグラ型地中探査ロボットの研究・開発-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2P2-E03
  • 中里, 裕一. ロボティクス学科「次世代ロボット研究室」の紹介(学科紹介)-Introduction of “Next Generation Robot Laboratory" in the department of Robotics(Introduction to Department). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2022. 52. 1. 20-21
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特許 (13件)：
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講演・口頭発表等 (79件)：
  • 大腸内視鏡検査の小型化と自動化の研究
    (日本機械学科ロボットメカトロニクス部門講演会2018 2018)
  • 短脚二足歩行ペットロボットの研究 (第2報 回想療法を考慮したペットロボット)
    (日本機械学会機素潤滑設計部門2018年度部門講演会 2018)
  • SMA をアクチュエータに用いたロボットハンド指部小型化の研究-ロボットハンド指部の角度制御-
    (精密工学会 平成29年度年秋季学術講演会 2017)
  • ペットロボットの小型軽量化の検討
    (精密工学会 平成29年度年秋季学術講演会 2017)
  • 大腸内視鏡検査の自動化の研究
    (第33回ライフサポート学会連合大会・第17回日本生活支援工学会・日本機会学会福祉工学シンポジウム2017 2017)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (工学院大学)
経歴 (6件)：
  • 2014/10 - 2022/09 日本工業大学 工学部 創造システム工学科 学科長
  • 2018/04 - 2020/09 Nippon Institute of Technology 先進工学部 ロボティクス学科 教授・学科長
  • 2010/04 - 2017/03 日本工業大学 創造システム工学科 教授
  • 2003/04/01 - 2007/03/31 日本工業大学 機械工学科 准教授
  • 1996/04/01 - 2003/03/31 日本工業大学 機械工学科 助教授
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委員歴 (7件)：
  • 2017/04/01 - 現在 Japan Society for Precision Engineering Micro/Nano SystemChairman
  • 2017/04/01 - 現在 精密工学会 マイクロ/ナノシステム研究専門委員会委員長
  • 2004/04/01 - 現在 公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会実行委員会委員
  • 1997/04/01 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員
  • 1997/04/01 - 現在 Japan Society of Mechanical Engineering Machine Design & Tribologymember
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受賞 (4件)：
  • 2016/04 - 日本機械学会 日本機械学会 機素潤滑設計部門 部門賞 功績賞
  • 2010/09 - 日本時計学会 青木賞 シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究(第2報 手先効果器の形状に関する検討)
  • 2004/03 - 精密工学会 功績賞 マイクロメカニズムイベント
  • 2002/03 - 精密工学会 ベストプレゼンテーション賞 厚膜ダイヤモンド製エンドエフェクタを有するSMA駆動マイクロアクチュエータの試作
所属学会 (6件)：
日本設計工学会 ,  日本時計学会 ,  IFtoMM ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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