研究者
J-GLOBAL ID:200901000991492958   更新日: 2023年09月07日

山口 友之

ヤマグチ トモユキ | Yamaguchi Tomoyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2009 - 2011 画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査
  • 2007 - 2008 画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査
論文 (32件):
  • Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki. Grass Cutting Robot for Inclined Surfaces in Hilly and Mountainous Areas. SENSORS. 2023. 23. 1
  • 野池和気, 山口, 友之. 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」. 共創学会第6回年次大会講演論文集. 2022
  • Yamamoto, Takashi, Yamaguchi, Tomoyuki. Human-to-Human Position Estimation System Using RSSI in Outdoor Environment. SENSORS. 2022. 22. 19
  • Nishimura, Yuki, Takahashi, Shuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki. Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 4. 9993-10000
  • 吉田刀麻, Yamaguchi, Tomoyuki. Egg Masses Classification of Golden Apple Snail Considering Incubation Process. Proceedings of SICE Annual Conference 2022. 2022. 961-966
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講演・口頭発表等 (50件):
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    (共創学会第6回年次大会)
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    (2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021)
  • 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021 2021)
  • サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021 2021)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
所属学会 (4件):
日本機械学会 ,  共創学会 ,  IEEE ,  電子情報通信学会
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