- 2017 - アメリカ電気電子学会 終身フェロー
- 2016 - 立石科学技術振興財団 立石賞(功績賞)
- 2015 - 名誉会員
- 2013 - 国際自動制御連盟 フェロー
- 2012 - アメリカ電気電子学会制御ソサエティ 技術移転賞
- 2009 - システム制御情報学会 産業技術賞
- 2009 - アメリカ電気電子学会制御ソサエティ 特別会員賞
- 2007 - 文部科学省 文部科学大臣表彰
- 2004 - 計測自動制御学会 フェロー
- 2000 - 計測自動制御学会 著述賞
- 1997 - 計測自動制御学会 論文賞,武田賞
- 1996 - アメリカ電気電子学会制御ソサエティ Axelby 論文賞
- 1990 - 計測自動制御学会 著述賞
- 1987 - 計測自動制御学会 論文賞
- 1985 - システム制御情報学会 椹木記念賞論文賞
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