- 2024 - 2027 海外エンジニアと競うロボット開発教育と技術テキストの作成および社会実装への展開
- 2023 - 2025 ロボットに適用可能な柔軟部品の作製とその特性評価
- 2024 - 2025 ロボカップ2024世界大会出場に向けたロボット開発
- 2022 - 2023 豊田高専におけるロボカップを利用した創造性育成教育の実践
- 2020 - 2023 完全自律実演ロボットシステムの開発と発展・継続的創造性教育の実践
- 2021 - 2022 ロボカップサッカー小型ロボットの協調動作に関する研究
- 2020 - 2022 サッカーロボットを利用したAIの有用性理解のための実演活動
- 2017 - 2020 人工知能を応用したサッカーロボットの操縦およびパフォーマンス体験システムの構築
- 2014 - 2017 コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
- 2013 - 2016 Melt-Casting法Bi系バルク超電導体を用いた事故電流限流器の開発
- 2011 - 2014 ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成
- 2008 - 2011 段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証
- 2009 - 2010 ラマン分光法によるシリコン基板上GaNの歪量および応力解析に関する研究
- 2008 - 2010 防災用可搬型高画質ミリ波カメラの開発
- 2005 - 2008 低価格な創造性開発実験セットの構築および創造性育成教育の定量的評価
- 2002 - 2004 窒化物三元混晶半導体InGaNの組成均質性の定量的評価に関する研究
- 2001 - 2002 ラマン分光法を用いたInGaNの微細構造およびキャリア密度に関する研究
- 1999 - 2000 結晶成長法の差違がInGaAsPの微視的結晶性に及ぼす効果について
- 1993 - 1994 非混和領域におけるInGaAsP/GaAs四元混晶の組成均一性に関する研究
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