研究者
J-GLOBAL ID：200901012861405598   更新日: 2024年04月17日

村上 岩範

ムラカミ イワノリ | Murakami Iwanori
所属機関・部署：
群馬大学 大学院理工学府

群馬大学 大学院理工学府 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (10件)： アクチュエータ ,  駆動 ,  跳躍 ,  非接触 ,  超電導 ,  Actuator ,  Drive ,  Jumping ,  Noncontact ,  SuperConductor
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2022 - 2025 高温超電導磁気軸受の高機能化とその応用および特性解析
  • 2017 - 2020 高温超電導磁気軸受を用いた磁気反発型浮上系の安定化に関する研究
  • 2015 - 2018 トルク制限機能を設計可能とする非接触伝達機構の開発
  • 2014 - 2017 高密度磁束集束法を用いた高温超電導磁気軸受の特性解析に関する研究
  • 2011 - 2013 高温超電導軸受を持つ磁気浮上電力貯蔵フライホイールの開発と動特性解析
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論文 (89件)：
  • Yosuke Kimura, Cuong Vu Manh, Hikaru Goto, Nghia Thi Mai, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal, Iwanori Murakami, Masanori Takahashi, Kou Yamada. The parameterization of all extended semi-strongly stabilizing controllers with a pole at the origin and two pairs of poles on the imaginary axis. 2023 20th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON). 2023
  • Auapong Yaicharoen, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal, Iwanori Murakami, Kou Yamada. Effects of Dimensionality Reduction on Classifier Training Time and Quality. 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023. 2023. 53-56
  • Koyama Daisuke, Yu Xiang, Li Jinghui, Hashikura Kotaro, Kamal Md Abdus Samad, Murakami Iwanori, Yamada Kou. Low-Sensitivity Control for Minimum Phase Plants Using Double Feedback Control. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 03. 845-860
  • Weerapong Pongtep, Hashikura Kotaro, Kamal Md Abdus Samad, Murakami Iwanori, Yamada Kou. Analysis of Model Output in the Simulation of a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2023. 14. 04. 389-398
  • Weerapong Pongtep, Hashikura Kotaro, Kamal Md Abdus Samad, Murakami Iwanori, Yamada Kou. Simulated Response Analysis: Modelling a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 02. 307
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MISC (193件)：
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特許 (9件)：
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講演・口頭発表等 (128件)：
  • Stabilization of repulsive type magnetic levitation system with super-conducting magnetic bearing
    (The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015)
  • Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
    (The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015)
  • Stabilization of repulsive type magnetic levitation system with super-conducting magnetic bearing
    (The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015)
  • Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure
    (The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015)
  • 共振を利用した直動型ホッピングロボットの開発と制御
    (第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD25 in 箱根) 2013)
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学歴 (2件)：
  • - 1997 群馬大学 工学研究科 生産工学専攻
  • - 1997 群馬大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (群馬大学)
経歴 (1件)：
  • 群馬大学 助教
委員歴 (7件)：
  • 2021/12 - 現在 日本AEM学会 理事
  • - 現在 日本機械学会 会員 2012年度 商議員 2013年度 商議員
  • - 現在 日本AEM学会 会員
  • - 現在 日本機械学会 会員
  • 日本ばね学会 会員 2011年度 商議員 2012年度 商議員
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受賞 (1件)：
  • 2022/03 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 一日体験理工学教室機械の学校
所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本AEM学会 ,  日本ばね学会
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