- 2022 - 2025 歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成
- 2020 - 2022 生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓
- 2019 - 2022 他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装
- 2016 - 2019 知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証
- 2013 - 2016 ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計
- 2010 - 2012 ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計
- 2010 - 2011 ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開
- 2007 - 2008 連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析
- 2004 - 2006 ディペンダブルな制御システム構築のための設計論
- 2003 - 2005 マイクロ磁気センサアレイを用いた自己組織型ニューラルネットワークに関する研究
- 2001 - 2003 制御系におけるフォールトトレランス機能の実現とその体系化に関する研究
- 1996 - 1996 FAシステムの自律化に関する研究
- 1995 - 1995 学習オートマトン理論を用いたボロットの作業学習機能の実現
- 1994 - 1994 FAシステムの自律化に関する基礎的研究
- 1993 - 1994 繊毛運動を用いたバイオミメティックアクチュエータの開発
- 1993 - 1993 ロボットを用いた作業の自律化に関する研究
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