研究者
J-GLOBAL ID：200901089855879637
更新日: 2022年09月12日
尹 英杰
イン エイケツ | Yin Yinjie
競争的資金等の研究課題 (4件)：
ロボットシステムの制御
ハイブリッドシステム制御法
ロバスト制御法
制御理論、とくに非線形H∞制御、適応制御、ハイブリッドシステム制御とそのロボットシステムへの応用に関する研究
MISC (5件)：
"Output Regulation of Discrete and Continuous Hybrid Systems", Y.Yin et al. 32nd SICE Symposium on Control Theory. 2003. 153
"Hybrid Control of Multi-fingered Robot Hand for Dexterous Manipulation",Y.Yin et al. Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. 2003. 3639
"Robust Control of Robot Manipulator under Parameter Perturbation and External Disturbance with Adaptive Gravitational Compensation", Y.Yin et al. Trans. of SICE. 2002. 38. 8. 660
尹 英杰, 早川 義一. "ロボットマニピュレータのロバスト制御および適応ロバスト制御", 尹英杰et al. 日本機械学会論(C)編. 2001. 67. 657. 1507-1514
尹 英杰, 尾形 和哉, 早川 義一. "ロボットマニピュレータの非線形H∞適応ロバスト制御", 尹英杰et al. 計測自動制御学会論文集. 2001. 37. 7. 647-656
学歴 (1件)：
- 2001 名古屋大学 工学研究科 電子機械工学専攻
学位 (1件)：
工学博士
経歴 (4件)：
2001 - 理化学研究所フロンティア研究員
1991 - 中国瀋陽建築工程学院 講師
1989 - 中国瀋陽アルミニウム&マグネシウム設計研究院 エンジニア
独立行政法人理化学研究所 和光研究所 フロンティア研究システム バイオ・ミメティックコントロール研究センター 運動系システム制御理論研究チーム 研究員
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