研究キーワード (11件)：
Autonmous mobile robots
, Flight control
, System control
, 自律型移動ロボット
, 飛行制御
, 移動ロボット
, 振動制御
, システム制御
, 航空工学
, 機械力学・制御
, Control Theory System Aircraft Control Mobile Robots Navigation and Control Autonoumus
競争的資金等の研究課題 (6件)：
System control theories and their application to practical systems
Navigation and control of autonomous mobile robots
Multivariable Active Flutter Suppression Systems Using H<sub>∞</sub> Control and LQG with Frequency-Dependent Weight Syntheses
1994 -
Intelligent Control for Systems with Large Parameter Perturbations Using Multilayered Neural Networks
1994 -
A Synthesis of Reduced-Order H<sub>∞</sub> Controllers for Active Flutter Suppression Systems
1993 -
Parametrizations of Stabilizing Compensators by Using Reduced-Order Observers
1989 -
学歴 (3件)：
- 1988 名古屋大学大学院
- 1988 名古屋大学
- 1982 静岡大学
学位 (2件)：
工学博士 (名古屋大学)
(BLANK) (Nagoya University)
経歴 (5件)：
2006/07 - 静岡大学客員教授
2006/07 - 山梨大学教授 (大学院医学工学総合研究部)
1990/04 - 静岡大学助教授 (工学部)
1989/04 - 静岡大学講師 (工学部)
1984/04 - 日産自動車(株)
委員歴 (2件)：
2009/03 - 2011/02 日本航空宇宙学会・飛行力学部門 部門長
2009/03 - -2011 日本航空宇宙学会・会誌編集委員 委員
所属学会 (8件)：
米国航空宇宙学会(AIAA)
, 計測自動制御学会
, 日本航空宇宙学会
, 日本機械学会
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineering
, American Institute of Aeronatics and Astronatics (AIAA)
, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
