研究者

J-GLOBAL ID：200901090009397733 更新日: 2024年02月01日

米田完

ヨネダカン | Kan Yoneda

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/

研究分野 (1件)：知覚情報処理

研究キーワード (3件)： mechatronics , Robotics , Robotics,mechatronics

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2020 - 2023 ロボットから人間の2足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究
2018 - 2020 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2018 - 2019 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2017 - 2018 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2014 - 2017 原発用メカナム・脚ハイブリッドロボットの開発

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論文 (40件)：

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特許 (7件)：

段差昇降車両
走行装置
走行装置
走行装置
6軸力センサによる計測値の校正方法

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書籍 (11件)：

ロボット制御学ハンドブック(分担)
近代科学社 2017
これだけは知っておきたい機械設計製図の基本
講談社 2016
はじめてのメカトロニクス実践設計
講談社 2011 ISBN:9784061557949
ロボティクス
丸善 2011 ISBN:9784888982085
かたち・機能のデザイン事典
丸善 2011 ISBN:9784621083345

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講演・口頭発表等 (85件)：

ワイヤーを用いた周長可変式柱昇降ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
段差踏破可能な省自由度壁面移動ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
分室吸着機構を搭載した壁面走行ロボットの開発 -コンクリート壁面環境における動作検証-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
直動屈折レールを用いた壁面調査ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)

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学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (5件)：

2020/04 - 現在千葉工業大学先進工学研究科未来ロボティクス専攻教授
2016/04 - 現在千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科教授
2010/04/01 - 現在千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻教授
2010/04 - 2020/03 千葉工業大学工学研究科未来ロボティクス専攻教授
2006/04 - 2016/03 千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授

委員歴 (12件)：

2012/07/01 - 現在宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会委員
2019/04 - 2022/03 防衛装備庁安全保障技術研究推進委員会委員
2016/05 - 2016/11 防衛装備庁「多目的自律走行ロボットの研究」外部評価委員会委員
2015/07 - 2015/10 防衛省「遠隔操縦式小型偵察システムの研究」外部評価委員会委員
2014/05 - 2014/08 防衛省「車両型無人プラットフォーム技術の研究」外部評価委員会委員

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受賞 (5件)：

2012/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門・部門貢献表彰
2009/04 - 文部科学大臣表彰科学技術賞理解増進部門
2008/04 - 日本機械学会教育賞
1995/05 - 1995 Best Conference Paper Award
1993/03 - 研究論文賞(本賞)

所属学会 (3件)：

日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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