研究者
J-GLOBAL ID：200901090269533916   更新日: 2024年01月30日

明 愛国

MING AIGUO
ホームページURL (1件)： http://www.rm.mce.uec.ac.jp/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (34件)： 近接センサを用いたロボットハンド ,  生物模倣ソフトロボティクス ,  生物模倣四脚ロボット ,  Underwater robot ,  Flapping robot ,  Vibration analysis and contro ,  Tracking antenna for satellite Communication ,  Dynamic Manipulation Golf swing robot ,  Cooperated control of multiple robos ,  Mobile manipulator ,  Mobile robot systems ,  Precision Mounting Robot ,  Manipulator ,  Design of control system ,  Dynamics ,  Mechanism ,  Mechatrnics ,  Robotics ,  水中ロボット ,  羽ばたきロボット ,  振動の解析と制御 ,  衛星トラッキングアンテナ ,  ゴルフスイングロボット ,  ダイナミックマニピュレーション ,  協調制御 ,  移動マニピュレータ ,  移動ロボットシステム ,  精密組立ロボット ,  マニピュレータ ,  制御システムの設計 ,  動力学 ,  機構 ,  メカトロニクス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2022 - 2025 関節可動限界受動機構の導入による四脚ロボットの運動性能の高度化
  • 2014 - 2016 近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用
  • 1999 - 2000 非駆動関節とフレキシブルアームを有する超高速マニピュレータの制御
  • 1998 - 1999 複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究
  • 1997 - 1999 回転伝達機構の総合角度伝達特性計測システムの開発
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論文 (267件)：
  • Oscar A. Guzman-Medrano, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Introduction of the Agonist-Antagonist Elasticity Around the Knee Joint of a Bio-inspired Legged Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 939-949
  • Samuel Samak, Julie Morini, Ryuki Sato, Regis Plateaux, Jean-Yves CHOLEY, Aiguo Ming. Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint. Proceedings of Mecatronics & AISM2023. 2023
  • Daisuke Aragaki, Toi Nishimura, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Biomimetic Soft Underwater Robot Inspired by the Red Muscle and Tendon Structure of Fish. Biomimetics. 2023. 8. 2. 133-133
  • Daisuke Aragaki, Toi Nishimura, Aiguo Ming. Development of Soft Underwater Robot that Mimics Red Muscle and Tendon Structure of Fish. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2022. 2361-2366
  • Hikari Miyazaki, Ryuki Sato, Aiguo Ming. Development of One-legged Robot with Structural Joint Stops. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2022. 1892-1897
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MISC (135件)：
  • 佐々井 亮太, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N02 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究 : 近接覚センサ出力に基づく操作者への力覚フィードバック手法の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N02(1)"-"1P2-N02(4)"
  • 久松 和樹, 小山 圭祐, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N08 指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N08(1)"-"1P2-N08(4)"
  • 石関 峻一, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N07 近接覚センサを用いたロボットハンドの遠隔操作システムの研究 : 操作者入力と自律制御の統合システムの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N07(1)"-"1P2-N07(4)"
  • 岡部 信吾, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N09 触・近接覚による操りのための接触状態変化の検出. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N09(1)"-"1P2-N09(4)"
  • 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 2A2-W04 導電性ペーストを用いた荷重分布中心位置(CoP)検出触覚センサの構成方法に関する検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-W04(1)"-"2A2-W04(3)"
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書籍 (4件)：
  • Design and Modeling of Mechanical Systems - IV
    Springer 2020
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S & T出版社 2016
  • Mechatronic Futures
    Springer 2016 ISBN:9783319321547
  • Biologically Inspired Robotics
    TAYLOR & FRANCIS 2011
講演・口頭発表等 (114件)：
  • 高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発
    (計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発
    (日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム 2011)
  • 3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法
    (計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
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学歴 (4件)：
  • - 1990 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1987 山梨大学 工学研究科 精密機械工学専攻
  • - 1983 湖南大学 工学部 機械工学科
  • - 1979 渡普高中
学位 (6件)：
  • 工学
  • Bachelor of Engineering (Hunan University)
  • 工学修士 (山梨大学)
  • Master of Engineering (Yamanashi University)
  • 工学博士 (東京大学)
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経歴 (1件)：
  • 2007/04/01 - 電気通信大学電気通信学部 准教授
委員歴 (1件)：
  • 1996 - 1999 精密工学会 欧文誌編集委員会委員
受賞 (27件)：
  • 2023/09 - Mecatronics & AISM 2023 Best Paper of Mecatronics & AISM 2023 Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint
  • 2019/07 - IEEE ICARM 2019 Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019 Japan
  • 2019/03 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計
  • 2018/12 - IEEE ROBIO 2018 Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018 Malaysia
  • 2017/10 - IEEE ICCBS 2017 Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017 Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot
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