研究者
J-GLOBAL ID:200901090480701906   更新日: 2024年01月17日

瀨部 昇

セベ ノボル | Sebe Noboru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.donald.ai.kyutech.ac.jp/~sebe/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (2件): 制御理論 ,  Control Theory
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • -
  • -
MISC (126件):
特許 (27件):
  • 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム
  • コジェネレーションシステム
  • 物体運動推定装置、物体運動推定方法、プログラム及び記録媒体
  • フィードバック制御方法、モータ制御方法、及びモータ制御装置
  • コジェネレーションシステム
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書籍 (4件):
  • システム制御のための最適化理論
    コロナ社 2015
  • Optimization Theory for Systems and Control
    Corona Publishing Co., Ltd. 2015
  • Systems and Human Science --For Safety, Security and Dependability
    Elsevier 2005
  • Systems and Human Science --For Safety, Security and Dependability
    Elsevier 2005
講演・口頭発表等 (50件):
  • Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain Analysis
    (International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2017 2017)
  • カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の多重解像度解析
    (第34回センシングフォーラム 2017)
  • Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain AnalysisError Compensators
    (International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2017 2017)
  • Multiresolution Analysis of Optical Flow Estimate Using Kalman Filter
    (34th Sensing Forum 2017)
  • A gain-scheduled control for horizontal position control of multi-copters
    (International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2016)
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Works (4件):
  • 動的システム論に基づくオプティカルフロー推定
    2011 - 2014
  • 平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用
    2007 - 2010
  • 並列計算を基盤とした計算制御論の開拓
    2004 - 2007
  • 分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合
    2004 - 2007
学歴 (4件):
  • - 1989 東京大学 工学系研究科 計数工学専攻
  • - 1989 東京大学
  • - 1987 東京大学 工学部 計数工学科
  • - 1987 東京大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (12件):
  • 2008 - 2009 九州工業大学大学院情報工学研究院 准教授
  • 2008 - 2009 Associate Professor,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2009 - 九州工業大学大学院情報工学研究院知能情報工学研究系 教授
  • 2009 - Professor,Department of Artificial Intelligence,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2007 - 2008 九州工業大学情報工学部 准教授
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所属学会 (5件):
国際電気電子工学会(IEEE) ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers(SICE)
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