研究者
J-GLOBAL ID:200901090640649388   更新日: 2024年03月23日

昆陽 雅司

コンヨウ マサシ | Konyo Masashi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~konyo/http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~konyo/index_en.html
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (4件): レスキューロボット ,  触覚インタフェース ,  ロボティクス ,  バーチャルリアリティ
競争的資金等の研究課題 (21件):
  • 2021 - 2024 皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解
  • 2021 - 2024 極薄ハプティックMEMSによる双方向リモート触覚伝達AIシステムの開発
  • 2021 - 2023 外界を定位させる高臨場立体振動ディスプレイの実現
  • 2019 - 2022 流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究
  • 2018 - 2021 高周波振動の身体伝播再現による高臨場感全身触覚ディスプレイの探求
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論文 (219件):
  • Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro. Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023. 109. 2
  • Hikaru Nagano, Naoki Saito, Kohei Matsumori, Taiki Kazama, Masashi Konyo, Yasutoshi Yokokohji. On the Analysis of Tactile Sensation Based on Time Measurement: An Experimental Case Study on the Interaction Between Skin and Lotion. IEEE transactions on haptics. 2023. PP
  • Saito Sakaguchi, Kaoru Saito, Naomi Arakawa, Masashi Konyo. The dynamic behavior of skin in response to vibrating touch stimuli affects tactile perception. Skin Research and Technology. 2023. 29. 3
  • Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 2. 736-743
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MISC (1件):
  • Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, et al. Dual-arm construction robot with remote-control function. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2019. 128. 195-264
特許 (57件):
書籍 (11件):
  • Dual-arm construction robot with remote-control function
    2019
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
  • Pervasive Haptics - Science, Design, and Application
    2016 ISBN:9784431557722
  • 生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2014 ISBN:9784861045363
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講演・口頭発表等 (436件):
  • 柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価-Evaluation of the Validity of Contact Pressure Distribution in Real-Time Contact Simulation Between Flexible Objects-知覚情報研究会・力触覚提示デバイス
    (電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2022)
  • A Study on Estimation Methods of Spring Constants and Bending Tendency Parameters in a Pseudo Rigid Body Model of a Continuum Robot.
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022)
  • 空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討 台車運動が安定浮上に与える影響の分析
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2021)
  • 片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2021)
  • Tip Extending Torus Mechanism based on Nemertea Proboscis
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020)
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学歴 (3件):
  • - 2004 神戸大学 自然科学研究科 システム機能科学専攻
  • - 2001 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻
  • - 1999 神戸大学 工学部 情報知能工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (5件):
  • 2009/08 - 現在 東北大学 大学院情報科学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2009/08 東北大学 大学院情報科学研究科 助教
  • 2005/04 - 2007/03 東北大学 大学院情報科学研究科 助手
  • 2004/04 - 2005/03 慶應義塾大学 理工学研究科 助手(有期・文部科学省COE「知能化から生命化へのシステムデザイン」)
  • 2002/04 - 2004/03 日本学術振興会 特別研究員DC-2
委員歴 (32件):
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門レスキュー工学部会 主査
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 学会賞委員会委員
  • 2020/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
  • 2007/01 - 現在 計測自動制御学会・東北支部 運営専門委員会委員
  • 2006/09 - 現在 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会 委員
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受賞 (58件):
  • 2023/06 - 日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) にて発表した「反射型駆動ハンド機構~ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素」(発表番号:4K3-10)に対して
  • 2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Honorable Mention Multi-channel Vibrotactile Transmission through a Bracelet Device based on the Intensity Segment Modulation
  • 2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner A high-resolution suction tactile display integrated with a kinesthetic haptic display
  • 2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Gold Winner Haptic Broadcast for Smartphones Using a High-Reality Vibration Conversion Method
  • 2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) ROBOMECH2021発表論文「袋内の MR 流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構」
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所属学会 (5件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会
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