入江寿弘

イリエトシヒロ | IRIE Toshihiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (7件)：ソフトコンピューティング , 知能ロボティクス , 電力工学 , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (10件)：画像処理 , マイクロ・エアー・ビークル , ファジィ , 質点系 , 歩行ロボット , 人工生命 , コミュニケーションロボット , 自律運転 , 遠隔操縦 , 無線LAN

論文 (85件)：

K. SHINGU, M. YUKAWA, K. HIRATSUKA, N. KONDO, T.IRIE, H. ETO. The latest status of research on damping characteristics of shell and spatial structures in Japan. Proceedings of the IASS Symposium with APCS 2022 Conference, Beijing, China, (北京+Web). 3411-3418. 2022
塩崎雄晴、入江寿弘、小林伸彰、新宮清志. 山岳地帯での遭難者救助を想定した,赤外線カメラを使用した人物検出に使用するデータセットの検討. 第43回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集. 2020. SYMPOSIUM2020. R116(論文ID)
K.Shingu, M.Yukawa, K.Hiratsuka, N.Kondo, T.Irie. THE STATUS QUO OF DAMPING EVALUATION OF SHELL AND SPATIAL STRUCTURES IN JAPAN. 17th World Conference on Earthquake Engineering. 2020. Paper No.:2c-0066. 1-9
K.Shingu, K.Hiratsuka, N.Kondo, T.Irie. Damping Evaluation of Spherical Pre-stressed Concrete Shell by Filtering and Half-power Bandwidth Method. Proceedings of the IASS Annual Symposium 2016,"Spatial Structures in the 21st Century". 2016. Paper No. CS2F-6-1216. 1-10
小沢徹、丸茂美惠子、三戸勇気、川上央、入江寿弘、篠田之孝. 「日本舞踊における「腰」に関する動作の考察-スポーツ動作との比較-」. 芸術学部紀要「論文篇」. 2014. 59. 59. 67-72

特許 (26件)：

書籍 (5件)：

講演・口頭発表等 (61件)：

車用自律運転システムの実験と研究ー機械学習によるリアルタイム画像検出ー
(第25回計算工学講演会 2020)
Study on Motion Control Method Using Deep Reinforcement Learning for Communication Robots
(APCOM2019 2019)
周波数成分に基づくロボット用合成音声の開発- コミュニケーションロボットに適したアニメ声,の特徴解析 -
(第24回計算工学講演会 2019)
視聴者のコメントを利用したリアルタイム実況システムの構築およびロボットによる表現手法の,検討
(第24回計算工学講演会 2019)
人型ロボットを用いたキャラクター・アバターシステムの開発
(日本建築学会大会 2018)

学歴 (2件)：

経歴 (5件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (6件)：

計測自動制御学会 , 日本計算工学会 , 日本知能情報ファジイ学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本建築学会

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入江 寿弘