研究者
J-GLOBAL ID：200901090851233625   更新日: 2022年09月20日

青島 伸一

アオシマ シンイチ | Aoshima Shinichi
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • メカトロニクス
  • 移動ロボット
  • ロボットの機構と制御に関する研究
  • Mechatronics
  • Mobile Robot
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MISC (55件)：
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書籍 (2件)：
  • Small Mobile Robot System
    ZTUREK Research-Scientific Institute 1999
  • Small Mobile Robot System
    ZTUREK Research-Scientific Institute 1999
講演・口頭発表等 (9件)：
  • 柱間跳躍型ロボットの開発
    (第39回知能システムシンポジウム 2012)
  • ステレオ視による背部状況監視システム
    (IIP2010 情報・知能・精密機器部門講演会、日本機械学会 2010)
  • 掘削型移動ロボットに関する基礎研究
    (IIP2010 情報・知能・精密機器部門講演会 2010)
  • ジャイロ効果による揺れ制御システム
    (第28回日本ロボット学会学術講演会 2010)
  • 柱間跳躍移動ロボットのモデリングと制御
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集 2004)
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Works (1件)：
  • ロボティクス生体情報センシングに関する調査研究
    2009 - 2010
学歴 (2件)：
  • - 1984 茨城大学 工学部 精密工学科
  • - 1984 茨城大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (4件)：
  • 1995 - 2011 :茨城大学 工学部 助教授
  • 2011 - -:茨城大学 工学部 教授
  • 1986 - 1995 :日本電信電話(株)
  • 茨城大学 工学部 知能システム工学科 教授
受賞 (1件)：
  • 1992 - 日本機械学会研究奨励賞
所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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