研究者
J-GLOBAL ID:200901091127934910   更新日: 2024年01月30日

佐々木 裕之

ササキ ヒロユキ | Sasaki Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): アクチュエータ ,  ロボット工学 ,  Rootics
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 1996 - 1997 多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究
  • 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け手法の対向2輪車への適用
  • 全方向移動ロボットに搭載されたマニピュレ-タによるドア開け動作の研究
  • An application of door opening method by a mobile manipulator with passive joints to a Power Wheeled Steering Vehicle
  • A study on Door Opening by A Manipulator Mounted ON An Onmi-directional Vehide
論文 (5件):
MISC (21件):
学歴 (1件):
  • 2010 - 2013 福島大学 共生システム理工学研究科
学位 (1件):
  • 博士(理工学) (福島大学)
所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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