佐藤俊之

サトウトシユキ | Satoh Toshiyuki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究キーワード (7件)：制御系設計 , モデル予測制御 , 外乱オブザーバ , メカトロニクス , ディジタル制御 , フィードバック制御 , アナログ制御

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (82件)：

樋浦理人, 古川大介, 佐藤俊之, 齋藤直樹. 高耐久ストレートファイバー型人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の剛性制御性能の検討. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 10. 936-939
Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase. Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle. Sensors. 2022. 22. 22. 8975-8975
Jun-ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga. Asymptotically Stable Single-Legged Passive Dynamic Hopping. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2022. 17. 8. 1234-1236
Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2021. 1-6
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020

MISC (131件)：

齋藤直樹, 古川大介, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦. 複動型人工筋肉の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2022. 2P1-A10(1)-2P1-A10(3)
岡田倫, 佐藤俊之, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦. 人工蜂コロニーアルゴリズムを援用した安定な未知入力推定器の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2022. 2A2-K07(1)-2A2-K07(4)
永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦. 1脚受動走行の安定性解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2022. 2A1-P01(1)-2A1-P01(2)
樋浦理人, 古川大介, 佐藤俊之, 齋藤直樹. 空気圧人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の動作時のコンプライアンス性能の検討. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2021. 2P2-D10(1)-2P2-D10(3)
中岡尚哉, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也. 蠕動運動型ロボットの機能性向上を目的とした制御システムとロボットハードウェアの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2021. 2P1-E02(1)-2P1-E02(2)

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (129件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers

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