- 2015/04 - 現在 東京工科大学 Web運用委員会 委員
- 2014/04 - 現在 東京工科大学医療保健学部国試対策委員会 委員
- 2010/04 - 現在 東京工科大学 知的財産権委員会 委員
- 2010/04 - 現在 東京工科大学 医療保健学部教務委員会 委員
- 2010/04/01 - 現在 東京工科大学 医療保健学部 臨床工学科 准教授
- 2010/04/01 - 現在 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 博士後期課程 准教授
- 2010/04/01 - 現在 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 修士課程 准教授
- 2002/10 - 現在 国立身体障害者リハビリテーションセンター学院 義肢装具学科 兼任講師
- 2009/04 - 2017/03 東京工科大学 応用生物学部 准教授
- 2010/04 - 2014/03 東京工科大学 メディアセンター委員会 委員
- 2009/04 - 2013/03 早稲田大学理工学術院 兼任講師
- 2004/04 - 2013/03 東京工科大学 倫理委員会 委員
- 2010/04 - 2012/03 東京工科大学 ソフトウェア管理委員会 委員
- 2008/04/01 - 2010/03/31 東京工科大学 応用生物学部 応用生物学科 専任講師
- 2007/04/01 - 2010/03/31 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 博士後期課程 専任講師
- 2006/04/01 - 2010/03/31 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 修士課程 専任講師
- 2006/09 - 2009/03 東京工科大学 動物実験委員会 委員
- 2007/12 - 2008/05 東京工科大学 施設・設備分科会 委員
- 2007/12 - 2008/05 東京工科大学 医療学部設置分科会 委員
- 2003/04/01 - 2008/03/31 東京工科大学 工学部 専任講師
- 2003/04 - 2008/03 東京工科大学 バイオニクス学部教務委員会 委員
- 2002/04 - 2003/03 群馬パース学園短期大学 理学療法学科
- 2001/07 - 2003/03 東京女子医科大学医学部・循環器小児科 助手 兼)大学院医学研究科先端生命医科学系専攻 助手
- 2001/04 - 2001/06 東京女子医科大学医学部・麻酔科 助手 兼)大学院医学研究科先端生命医科学系専攻 助手
- 1999/04 - 2001/03 東京大学大学院 新領域創成科学研究科・環境学専攻 助手
- 1998/04 - 1999/03 東京大学大学院 工学系研究科・精密機械工学専攻 助手
- 1997/10 - 1998/03 日本学術振興会 特別研究員
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