研究者
J-GLOBAL ID:200901091952341280
更新日: 2024年01月17日
山田 実
ヤマダ ミノル | Yamada Minoru
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所属機関・部署:
岐阜工業高等専門学校 機械工学科
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.gifu-nct.ac.jp/mecha/yamada/yamada.html
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, 材料力学、機械材料
研究キーワード (5件):
鋳造
, 多次元システム
, 制御工学
, multi dimensional system
, control engineering
競争的資金等の研究課題 (6件):
2016 - 2018 三次元プリンタを用いた鋳造技術の高度化
2005 - 炭素鋼球鋳型の圧縮強度
計算機代数学の制御理論への応用
多次元線形制御系の解析・設計に関する研究
Application of Computer Algebra to Control Theory
Study on Linear Multidimensional Control System Analysis and Design
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論文 (21件):
梅田佳歩, 山田実. ARマーカーによるビジュアルフィードバックを用いた旋回クレーン制御. 教育工学研究論文集. 2020. 43. 43-45
山田実. ブロック教材を活用した科学技術リテラシー教育教材の開発. 教育工学研究論文集. 2019. 42. 43-45
山田実. 人と三目並べをする小型ロボットアームシステムの開発. 教育工学研究論文集. 2019. 42. 49-51
峯村直樹, 山田実. 学習制御による自動注湯機制御における差分進化を用いた最適化. 教育工学論文集. 2016. 39. 61-63
山田実, 篠田宗祐. モデル追従する学習制御を用いた自動注湯機の制御. 教育工学論文集. 2015. 38. 43-45
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MISC (29件):
Control of Particle Flow by Numerical Analysis using Particle Element Method. Proceedings of SICE'04. 2004
M Yamada, Li, X, O Saito. Iterative learning control of a robot manipulator using nD practical tracking approach. 2004 47TH MIDWEST SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOL II, CONFERENCE PROCEEDINGS. 2004. 565-568
Experimental Resalts on Iterative control of Robot Manipulator by 2D Model-Following Servo Approach. Proceedings of ICCA'03. 2003
Algebraic Algorithm for 2D Stability Test Based on a Lyapunov Equation. Proceedings of MTNS 2002. 2002
Algebraic Algorithm for Stability Testing of Discrete Systems and Its Application to Stability Testing of 2 Dimensional Systems. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2002. Vol. 38, No. 1, 9-17
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書籍 (3件):
専門基礎ライブラリー 機械設計
実教出版 2017
専門基礎ライブラリー 制御工学
実教出版 2012
システム制御工学-基礎編-
朝倉書店 2003
講演・口頭発表等 (48件):
Geogebra を用いた制御工学向けオンライン教材の開発
(第168回教育工学研究会 2020)
モデル予測を用いた自動注湯機のマルチパスプロセス制御
(日本機械学会2020年度年次大会 2020)
ARマーカーによるビジュアルフィードバックを用いた旋回クレーン制御
(第167回教育工学研究会 2020)
モデル予測学習制御を用いた自動注湯機の注湯流量制御
(第62回自動制御連合講演会 2019)
人と三目並べをする小型ロボットアームシステム の開発
(第166回教育工学研究会 2019)
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学歴 (4件):
- 1998 豊橋技術科学大学 工学研究科 電子・情報工学
- 1998 豊橋技術科学大学
- 1993 豊橋技術科学大学 工学部 知識情報工学
- 1993 豊橋技術科学大学
学位 (1件):
博士(工学) (豊橋技術科学大学)
受賞 (4件):
2016/09 - 日本工学教育協会 工学教育賞 著作部門
2015/10 - 計測自動制御学会 著述賞
2015/04 - 日本鋳造工学会東海支部 堤記念賞
2010/04 - 日本鋳造工学会東海支部 奨励賞
所属学会 (4件):
日本鋳造工学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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