研究者
J-GLOBAL ID:200901091952341280   更新日: 2024年01月17日

山田 実

ヤマダ ミノル | Yamada Minoru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.gifu-nct.ac.jp/mecha/yamada/yamada.html
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  材料力学、機械材料
研究キーワード (5件): 鋳造 ,  多次元システム ,  制御工学 ,  multi dimensional system ,  control engineering
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2016 - 2018 三次元プリンタを用いた鋳造技術の高度化
  • 2005 - 炭素鋼球鋳型の圧縮強度
  • 計算機代数学の制御理論への応用
  • 多次元線形制御系の解析・設計に関する研究
  • Application of Computer Algebra to Control Theory
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論文 (21件):
  • 梅田佳歩, 山田実. ARマーカーによるビジュアルフィードバックを用いた旋回クレーン制御. 教育工学研究論文集. 2020. 43. 43-45
  • 山田実. ブロック教材を活用した科学技術リテラシー教育教材の開発. 教育工学研究論文集. 2019. 42. 43-45
  • 山田実. 人と三目並べをする小型ロボットアームシステムの開発. 教育工学研究論文集. 2019. 42. 49-51
  • 峯村直樹, 山田実. 学習制御による自動注湯機制御における差分進化を用いた最適化. 教育工学論文集. 2016. 39. 61-63
  • 山田実, 篠田宗祐. モデル追従する学習制御を用いた自動注湯機の制御. 教育工学論文集. 2015. 38. 43-45
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MISC (29件):
書籍 (3件):
  • 専門基礎ライブラリー 機械設計
    実教出版 2017
  • 専門基礎ライブラリー 制御工学
    実教出版 2012
  • システム制御工学-基礎編-
    朝倉書店 2003
講演・口頭発表等 (48件):
  • Geogebra を用いた制御工学向けオンライン教材の開発
    (第168回教育工学研究会 2020)
  • モデル予測を用いた自動注湯機のマルチパスプロセス制御
    (日本機械学会2020年度年次大会 2020)
  • ARマーカーによるビジュアルフィードバックを用いた旋回クレーン制御
    (第167回教育工学研究会 2020)
  • モデル予測学習制御を用いた自動注湯機の注湯流量制御
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • 人と三目並べをする小型ロボットアームシステム の開発
    (第166回教育工学研究会 2019)
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学歴 (4件):
  • - 1998 豊橋技術科学大学 工学研究科 電子・情報工学
  • - 1998 豊橋技術科学大学
  • - 1993 豊橋技術科学大学 工学部 知識情報工学
  • - 1993 豊橋技術科学大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
受賞 (4件):
  • 2016/09 - 日本工学教育協会 工学教育賞 著作部門
  • 2015/10 - 計測自動制御学会 著述賞
  • 2015/04 - 日本鋳造工学会東海支部 堤記念賞
  • 2010/04 - 日本鋳造工学会東海支部 奨励賞
所属学会 (4件):
日本鋳造工学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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