研究者
J-GLOBAL ID:200901092027385028
更新日: 2021年10月22日
笠谷 岳士
カサヤ タケシ | Kasaya Takeshi
所属機関・部署:
旧所属 東京工科大学 工学部 機械制御工学科
旧所属 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 について
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職名:
助手
研究分野 (1件):
計測工学
研究キーワード (2件):
計測工学
, Measurement
競争的資金等の研究課題 (6件):
微小物体に働く付着力に関する研究
視覚を用いたSEMF微小物体ハンドリングの自動化
マルチ画像情報を用いた物体ハンドリングロボットの基礎的研究
Adhesive Force acting on Micro Object
Micro Object Handling under SEM by Vision-based Automatic Control
Fundamental Study of Object Handling Robot Using Multi Image Information
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MISC (15件):
Triclops(3眼ステレオビジョン)を用いた障害物の検出. 電気学会研究会資料-センサ材料・プロセス技術研究会. 1999. 13
Triclops(3眼ステレオビジョン)を用いた円柱の位置・大きさの自動検出. 第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1999. 1. 33
視覚・力情報を用いた微小物体ハンドリングスキルの実現. 日本機械学会第75期通常総会論文集. 1998. 4. 17
視覚を用いたSEM下微小物体ハンドリングの自動化. 国際光工学会,マイクロロボティクスおよびマイクロマニピュレーションに関する国際会議. 1998
宮崎 英樹, 笠谷 岳士, 古谷野 宏一, 佐藤 知正. 微小物体に働く付着力. 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 620. 1250-1257
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学歴 (4件):
- 1998 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学
- 1998 東京工科大学
- 1996 東京工科大学 工学部 機械制御
- 1996 東京工科大学
学位 (1件):
工学修士
所属学会 (1件):
日本機械学会
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