研究者
J-GLOBAL ID：200901092279607015
更新日: 2024年01月30日
岩田 拡也
イワタ カクヤ | Iwata Kakuya
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所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
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職名：
主任研究員
ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K22143328
研究分野 (2件)：
電子デバイス、電子機器
, 光工学、光量子科学
研究キーワード (1件)：
半導体 ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
2014 - 2017 環境観測用小型無人航空機UAVの製作とシステム構築
2011 - 2013 ダイナミックインバージョン制御を用いた重力制御姿勢安定化飛行体の研究
論文 (24件)：
Kakuya Iwata, Koji Matsubara, Kazumasa Kawasaki, Osamu Matsumoto. Turbojet engine for Aerial Cargo Robot (ACR). Journal of Robotics and Mechatronics. 2012. 24. 6. 1040-1045
Yohei Kobayashi, Dai Yoshitomi, Kakuya Iwata, Hideyuki Takada, Kenji Torizuka. Ultrashort pulse characterization by ultra-thin ZnO, GaN, and AlN crystals. Optics Express. 2007. 15. 15. 9748-9754
K. Sakurai, R. Scheer, S. Nakamura, Y. Kimura, T. Baba, C. A. Kaufmann, A. Neisser, S. Ishizuka, A. Yamada, K. Matsubara, et al. Structural changes of CIGS during deposition investigated by spectroscopic light scattering: A study on Ga concentration and Se pressure. Solar Energy Materials and Solar Cells. 2006. 90. 18-19. 3377-3384
P. Fons, K. Nakahara, A. Yamada, K. Matsubara, K. Iwata, H. Takasu, S. Niki. XAFS observations of initial growth of (0001) ZnO on {110} sapphire substrates. Physica Scripta T. 2005. T115. 523-524
T. Sakemi, S. Shirakata, K. Iwata, K. Matsubara, H. Tampo, P. Fons, S. Niki, K. Awai, T. Yamamoto. High-Quality Transparent Conducting Oxide Films Deposited by a Novel Ion Plating Technique. Materials Research Society Symposium - Proceedings. 2003. 763. 301-306
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MISC (40件)：
H Shibata, H Tampo, M Sakai, A Yamada, K Matsubara, K Sakurai, S Ishizuka, K Kim, P Fons, K Iwata, et al. Photoluminescence recombination centers in ZnO. PHYSICA STATUS SOLIDI C - CURRENT TOPICS IN SOLID STATE PHYSICS, VOL 3, NO 4. 2006. 3. 4. 1026-+
K Iwata, T Sakemi, A Yamada, P Fons, K Awai, T Yamamoto, S Shirakata, K Matsubara, H Tampo, K Sakurai, et al. Improvement of ZnO TCO film growth for photovoltaic devices by reactive plasma deposition (RPD). THIN SOLID FILMS. 2005. 480. 199-203
M Watanabe, M Sakai, H Shibata, H Tampo, P Fons, K Iwata, A Yamada, K Matsubara, K Sakurai, S Ishizuka, et al. Photoluminescence characterization of excitonic centers in ZnO epitaxial films. APPLIED PHYSICS LETTERS. 2005. 86. 22. 221907-1-221907-3
K Iwata, H Tampo, A Yamada, P Fons, K Matsubara, K Sakurai, S Ishizuka, S Niki. Growth of ZnO and device applications. APPLIED SURFACE SCIENCE. 2005. 244. 1-4. 504-510
H Tampo, H Shibata, P Fons, A Yamada, K Matsubara, K Iwata, K Tamura, H Takasu, S Niki. The effects of thermal treatments on the electrical properties of phosphorus doped ZnO layers grown by MBE. JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH. 2005. 278. 1-4. 268-272
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所属学会 (5件)：
日本ロボット学会
, 日本機械学会
, 日本航空宇宙学会
, 電気学会
, 応用物理学会
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