日高浩一

Hidaka Koichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.control.eee.dendai.ac.jp/

研究分野 (6件)：制御、システム工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (8件)：動画像処理 , システム同定 , 制御理論 , 制御工学 , Identification , Control theory , Control Engineering , 動画像処理

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (77件)：

Koichi Hidaka. Hybrid Exploration System for Autonomous Mapping of Mobile Robot. 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2023
Hokuto Yahagi, Koichi Hidaka. Design of an Engine Controllerto Separate the FuelConsumption and SOCEvaluation for HEVs. SAMCON2021. 2021
Onishi Yuta* Yamanaka Osamu*, Nishimuro Yuki*, Kato, Keitaro**, Hidaka Koichi**, Fukuda Naoki*** and Ohmori Hiromitsu*** * : Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corporation Company ** : Tokyo Denki University, *** : Keio University. Extremum Seeking Control for Wastewater Treatment Plant with Prioritized Output Constraints (I). SICE Annual Conference 2020. 2020. 593-598
Yamanaka Osamu*, Onishi Yuta*, Hiraoka Yukio*, Hidaka Koichi** and Ohmori Hiromitsu*** * : Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corporation Company ** : Tokyo Denki University, *** : Keio University. Extremum Seeking Based on Approximated Sign of Gradient of Unknown Plant Maps. SICE Annual Conference 2020. 2020. 249-254
Shu Inoue, Koichi Hidaka. Conventional Decision Method for Moving to Target Using Voronoi Diagram in Exploration of Unknown Environment. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1527-1529

MISC (5件)：

書籍 (1件)：

Consideration of skill improvement on remote control by wireless mobile robot
INTECH Publishing 2010 ISBN:9789533070810

講演・口頭発表等 (118件)：

パーティクルフィルタを用いた自己位置推定におけるパーティクルの再配置法の提案
(第65回自動制御連合講演会 2022)
室内区画を考慮した複数地点への最短移動経路作成法
(令和5年電気学会全国大会 2023)
マルチセンサを利用する移動ロボットの静止および移動障害物回避法
(令和5年電気学会全国大会 2023)
運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計
(令和5年電気学会全国大会 2023)
逆強化学習を利用した2輪駆動移動ロボット回避法設計と実験機による回避精度の検討
(第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム 2023)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (10件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (7件)：

電気学会 , SIAM , IEEE , 電子情報通信学会 , 日本応用数理学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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日高 浩一