- 2012/04 - 現在 工学院大学 工学部 機械システム工学科 准教授
- 2021/04 - 2022/03 東京医科歯科大学 非常勤講師
- 2020/05 - 2020/05 東京医科歯科大学 非常勤講師
- 2016/08 - 2016/08 国立大学法人 香川大学 非常勤講師「地域貢献人材育成 実践講座II」
- 2015/04 - 2016/03 Stanford University,Visiting Associate Professor
- 2015/03 - 2016/03 Stanford University Mechanical Engineering Visiting Associate Professor
- 2014/02 - 2014/02 首都大学東京「人間の情報処理特論」非常勤講師
- 2009/04 - 2012/03 工学院大学 工学部 機械システム工学科 講師
- 2011/04 - 2011/09 東京都市大学 工学部 機械工学科 非常勤講師(ロボット工学)
- 2007/04 - 2009/03 静岡理工科大学理工学部機械工学科・講師
- 2004/04 - 2007/03 静岡理工科大学理工学部機械工学科・助手
- 2003/04 - 2004/03 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科・助手
- 2001/04 - 2002/07 東京工科大学メディア工学科,非常勤講師,(メディア基礎,プログラム技術I・II)
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