成川輝真

ナルカワテルマサ | Narukawa Terumasa

所属機関・部署：
競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (36件)：

山本浩, 木田輝, 成川輝真. 自動減衰調整機構を有する空気ばねの開発. Dynamics and Design Conference 2020 講演論文集. 2020. 243
Kurano Yutaro, Hikida Kazuki, Hibara Shinya, Kawamura Yasushi, Maehara Kazunori, Narukawa Terumasa. Two-dimensional Degenerated Model of Next-generation Crash Test Dummy THOR 5F. International Journal of Automotive Engineering. 2020. 11. 3. 94-100
Maezawa Naoto, Narukawa Terumasa, Yamamoto Hiroshi. Torso and swing-leg control for a planar biped walker with hip series elastic actuators. The 2019 Asian Control Conference (ASCC). 2019. 679-684
前澤直人, 成川輝真, 山本浩. 上体を有する受動歩行に基づく二足能動歩行機の設計. Dynamics and Design Conference 2019講演論文集. 2019. 540
鈴木龍介, 成川輝真, 山本浩. 足裏形状と足首剛性が平面受動歩行機の歩容に与える影響. Dynamics and Design Conference 2019講演論文集. 2019. 541

MISC (34件)：

山本浩, 小池大樹, 成川輝真. G1100201 レシプロコンプレッサピストン・シリンダ系の反力および封止特性. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G1100201-1"-"G1100201-3"
片岡知明, 成川輝真, 山本浩. 421 円弧足を有するコンパス型受動歩行機の歩行実験. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "421-1"-"421-7"
山本浩, 長谷川裕之, 成川輝真. 162 摩擦に起因する跳躍振動の特性. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "162-1"-"162-9"
山本浩, 浦翔太郎, 成川輝真. 224 部分円周溝付き静圧気体ジャーナル軸受で支持された回転軸系の安定性(領域4 流体関連振動・ローターダイナミクス). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "224-1"-"224-8"
NARUKAWA Terumasa, YAMAMOTO Hiroshi. 2C14 Level-Ground Walking Based on Passive Walk for a Simple Planar Biped with Torso and Flat Feet(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2014. 2014. 12. "2C14-1"-"2C14-11"

書籍 (2件)：

Humanoid Robots: Human-like Machines Stability Analysis of a Simple Active Biped Robot with a Torso on Level Ground Based on Passive Walking Mechanisms
I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613073
Humanoid Robots: Human-like Machines Stability Analysis of a Simple Active Biped Robot with a Torso on Level Ground Based on Passive Walking Mechanisms
I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613073

講演・口頭発表等 (85件)：

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