齊藤充行

サイトウミツユキ | Saito Mitsuyuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (8件)：モデルベース設計 , モデルベース制御 , 自動運転 , モデル化誤差 , 車両モデル , 最適制御 , 観測誤差 , 制御理論

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2022 - 2023 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート
2022 - 2022 車両非線形特性による重心位置と方位角モデル化誤差を補正する適応的車両モデリング
2018 - 2019 空気ばねを用いたアクティブ傾斜制御によるゆりかご安全シートの実現
2011 - 2013 LQG制御を用いた自動spin回避操舵システム

論文 (29件)：

S. Matsumoto, M Saito. Adaptive Identification Method for Vehicle Driving Model Using Position Coordinates Measurable from GNSS Sensor. SICE Annual Conference 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, Japan. 2022
F. Mizukami, M. Kobayashi, M. Saito. Comparison between the case where the Kalman filter is introduced in the nonzero set point regulator and the solvability condition where the Kalman filter is merged. SICE Annual Conference 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, Japan. 2022
Ryuji Taniguchi, Mitsuyuki Saito. Verification of the applicability of a vehicle model robust to environmental disturbances to roads with different left and right tire characteristics. SICE Annual Conference 2021, Yotsuya Campus, Sophia University, Tokyo, Japan. 2021
Yohei Yamauchi, Mitsuyuki Saito. Adaptive Identification Method of Vehicle Model for Autonomous Driving Robust to Environmental Disturbances. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2020. 5. 6. 710-717
Masato Kobayashi, Mitsuyuki Saito. State Estimation Method for Observation Noise Mixed in Observed Signal of Nonzero Set Point Regulator. SICE Annual Conference2020, Chiang Mai, Thailand, Online Conference. 2020

書籍 (1件)：

ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
(株)技術情報協会 2016

講演・口頭発表等 (130件)：

ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのドリフト走行への適用可能性
(第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルの多種多様な車種への適応可能性
(第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
環境外乱にロバストな車両走行モデルの悪路への適応可能性
(第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの横方向の衝突に対する検証
(第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022)
Verification of the Feasibility of Adapting Vehicle Driving Model to RoboCar with Consideration of Ride Quality
(The 24th IEEE Hiroshima Section Student Symposium 2022)

学歴 (3件)：

2002 - 2006 茨城大学大学院理工学研究科生産科学専攻計測・制御学講座
2000 - 2002 上越教育大学大学院学校教育研究科教科・領域教育専攻生活・健康系コース(技術分野)
1996 - 2000 帝京大学理工学部機械・精密システム工学科

学位 (4件)：

修士(教育学) (上越教育大学)
Master(Education) (Joetsu University of Education)
博士(工学) (茨城大学)
Dr.(Engineering) (Ibaraki University)

経歴 (1件)：

2007/04/01 - 広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻助教

委員歴 (1件)：

2021/01/01 - 計測自動制御学会中国支部運営委員

受賞 (19件)：

2023/02/01 - 自動車技術会 2023年SSTDC(学生安全技術デザインコンペティション)日本大会3位衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート
2021/03/23 - 自動車技術会自動車技術会2020年度大学院研究奨励賞自動運転のための環境外乱にロバストな車両モデルのリアルタイムモデリング
2021/01/06 - 2020年度電気・情報関連学会中国支部連合大会電気学会優秀論文発表賞B賞大きな操舵や加速度に応じた車両モデルのリアルタイムモデリング
2020/12/29 - 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御の逆問題の導出
2020/12/29 - 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会優秀賞環境外乱にロバストな車両モデルの多種多様な車種への適用可能性の検証

2020/12/17 - 2020年度電気・情報関連学会中国支部連合大会電子情報通信学会中国支部奨励賞大きな操舵や加速度に応じた車両モデルのリアルタイムモデリング

2020/10/23 - 自動車技術会自動車技術会2020秋季大会学術講演会学生ポスターセッション優秀賞センサ故障等が原因で車両情報の一部しか観測できない場合の自動運転システム

2020/10/23 - 自動車技術会自動車技術会2020秋季大会学術講演会学生ポスターセッション優秀賞自動運転時の道路形状や走行状況に応じた車両モデルのリアルタイムモデリング

2019/03/11 - 自動車技術会 2019年SSTDC(学生安全技術デザインコンペティション)日本代表選考会・日本大会決勝戦進出優秀賞空気ばねを用いたアクティブ傾斜制御によるゆりかご安全シートの実現

2018/12/01 - 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上

2018/10/20 - 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会電気学会中国支部奨励賞モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案

2016/11/19 - 第18回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀プレゼンテーション賞後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法

2016/09/07 - SICE Annual Conference 2016 Finalist in the SICE Annual Young Author’s Award Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise

2015/10/17 - 平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合学会中国支部奨励賞ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築

2015/10/17 - 平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合学会中国支部奨励賞出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件

2015/08/26 - 2015 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, Outstanding Student Presentation Award Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise

2015/07/11 - 電気学会第20回知能メカトロニクスワークショップ優秀講演賞ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案

2014/11/29 - 計測自動制御学会中国支部第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出

2014/11/15 - IEEE広島支部学生シンポジウム第16回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀プレゼンテーション賞一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 電気学会電子・情報・システム部門 , 電気学会産業応用部門 , 自動車技術会

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