研究者
J-GLOBAL ID：200901094473015423   更新日: 2023年12月06日

李 周浩

リー ジュホ | Lee Jooho
所属機関・部署：
立命館大学 情報理工学部情報理工学科

立命館大学 情報理工学部情報理工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：
  • 立命館大学  総合科学技術研究機構 防災フロンティア研究センター 
  • 立命館大学  情報理工学研究科 
  • 立命館大学  総合科学技術研究機構 先端ロボティクス研究センター 
  • 立命館大学  総合科学技術研究機構 琵琶湖Σ研究センター 
研究キーワード (1件)： マン・マシン・インタフェース, 空間知能化, ロボティックス, テレオペレーション
論文 (32件)：
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特許 (3件)：
  • 無線通信装置
  • 画像投影装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、画像データ
  • 空間制御システム、移動システム、移動モジュール、及び移動面部材
書籍 (5件)：
  • Sensor Networks for Sustainable Development
    CRC Press 2014 ISBN:9781466582064
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオクトニクス・エナジー出版局 2010
  • Advances in Service Robotics (Chapter 11)
    InTech 2008 ISBN:9789537619022
  • Industrial Information Technology Handbook - Editor Richard Zurawski(Editor), (Chapter: Intelligent Space and Mobile Robots)
    CRC Press 2004 ISBN:0849319854
  • Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots - Ken Goldberg and Roland Siegwart(Editor) (Chapter 8 The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web)
    The MIT Press 2001 ISBN:0262072254
講演・口頭発表等 (278件)：
  • Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots
    (The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO 2019) 2019)
  • 小型水上自律移動センシングデバイスによる 水環境観測
    (第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019)
  • 影絵アート生成時における最適化アルゴリズムに関する研究
    (第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019)
  • 再構成可能な知能化空間における突起を用いたMobile Moduleの開発
    (第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019)
  • Motion Design for a Walking-Promotion Robot and an Evaluation of the Effects on Walking Motivation
    (16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR2019) 2019)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
受賞 (6件)：
  • 2017/07 - URAI 2017 Outstanding Paper Award
  • 2015/05 - IEEE Robotics and Automation Society 2015 ICRA Challenge 2nd Place Winner
  • 2015/01 - The Society of CAD/CAM Engineers Gaheon Award
  • 2013/11 - IEEE Industrial Electronics Society Best Paper in Session
  • 2012/12 - 計測自動制御学会 貢献表彰
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所属学会 (7件)：
看護理工学会 ,  電子情報通信学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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