研究キーワード (1件):
ロボット工学, 運動制御, 運動学習, ヒューマノイド, バランス, 歩行, 流体圧制御, アシストロボット
- 2013 - 計測自動制御学会 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2012/12 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2012/11 - IEEE IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Best Conference Paper Award, Finalist
- 2012 - 日本神経回路学会 日本神経回路学会論文賞
- 2011/09 - 第25回日本ロボット学会論文賞
- 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Video Award, Finalist
- 2009 - 国際電気通信基礎技術研究所社内表彰, 優秀研究賞
- 2009 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Paper Award, Finalist
- 2008 - 第23回日本ロボット学会研究奨励賞
- 2007 - 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2004 - 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
- 1999 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Paper Award, Finalist
- 1997 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH賞
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