川田昌克

カワタマサカツ | Kawata Masakatsu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://kawata.apps.kct.ac.jp/

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (22件)：

松井義弘, 川田昌克. モデル誤差抑制補償器を併合する位置決め制御系の設計. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 7
川田昌克. 制御工学を実践的に学ぶことができるアーム型 LEGO 倒立振子の開発. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 141-150
川田昌克. 零点と不安定極をもたない 2 次系に対する外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の関係について. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 2. 101-103
川田昌克. モデル誤差抑制された PID 制御系の FRIT を利用したパラメータ調整と LEGO 教材による実験的検証. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 1. 31-33
吉川友真, 川田昌克. 差分進化に基づく 2 軸ヘリコプタの PID 制御系設計と実機実験による検証. システム制御情報学会論文誌. 2017. 30. 11. 411-419

MISC (7件)：

川田昌克. LEGO 部品と Arduino を利用した「倒立振子」の開発レシピーやっぱりモノを動かしてみたいでしょ!. システム/制御/情報. 2024. 68. 3. 84-89
川田昌克. Arduino/LEGO 教材を利用した PID 制御の教育事例ー経験則,モデルマッチングからデータ駆動制御,外乱補償まで. 計測と制御. 2024. 63. 3. 185-189
川田昌克. LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発. 計測と制御. 2015. 54. 5. 192-195
川田昌克. 物理法則に基づくモデリング. システム/制御/情報. 2012. 56. 4. 166-169
川田昌克. 制御への道しるべ - 倒立振子の概要と制御系設計の流れ. システム/制御/情報. 2012. 56. 4. 160-165

書籍 (8件)：

MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学(第 2 版)
森北出版 2022 ISBN:9784627917224
MATLAB/Simulink による制御工学入門
森北出版 2020 ISBN:9784627787018
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017 ISBN:9784627792210
MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 -PID 制御から現代制御まで-(韓国語翻訳版)
教保文庫 (Kyobo Book Centre POD service) 2015
MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 -PID 制御から現代制御まで-
TechShare 2013 ISBN:9784906864041

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (1件)：

所属学会 (3件)：

IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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川田 昌克